0基础非线性自适应控制器Simulink建模

1.待搭建的模型

 1.1首先搭建第一个公式

1.2第二个公式等式左边为输入，右边为输入，输入有k、m、x1、u四个参数 

工具：Mux模块和Fcn模块（2021版本之后是没有的，可以在以前的版本中搭建的Simulink模型复制过来

 1.3  将1.1和1.2通过积分项连接到一起

1.4下面的四个公式都涉及到期望输入

 

1.5公式3

1.6公式4

同样有4个输入dotx1d \k1 \e1\x2四个输入信号

 1.7公式5

1.8公式6

 1.9控制效果

 说明：本仿真是跟着up主：德狗追求独立搭建