学习记录：自平衡莱洛三角形v2原理图分析

最新推荐文章于 2024-03-24 22:05:17 发布
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分类专栏： 自平衡莱洛三角形 文章标签： 单片机
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版权

项目来源：莱洛三角V2-esp32-无刷驱动EG2133 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

封面来源：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili

目录

v2版本硬件电路教v1版本硬件电路改变

电机驱动电路

三串电池充电电路

电压检测电路

5Vto3.3V电路

电池均衡电路

触摸盘

附魔RGB

 ESP32接口部分

整体布局

v2版本硬件电路教v1版本硬件电路改变

1、取消了自动下载电路，用串口下载

2、更改电机驱动芯片L6234改成了EG2133

3 、增加了触摸按键，改变灯效

4、增加电压检测电路

5、电池充电电路芯片CS5095E换成CN3300

6、TPS5433由输出3.3v改成输出5v，新增3.3v稳压芯片、

7、增加了电池均衡电路

8、新增ws2812RGB！！性能翻十倍！！

这不就是重新改造！！

usb输入和下载程序就不看了，没啥。

电机驱动电路

 EG2133是屹晶微电子有限公司的芯片。

 

照抄典型电路~ 哈哈~

EG2133才一两块！！卧槽！！这不就省下90％的钱

产品业参考：EG2133 | EGmicro

三串电池充电电路

 CN3300是如韵生产的电池充电管理芯片

 

 

 CN3300产品展示页：CN3300-磷酸铁锂电池充电管理-上海如韵电子有限公司-欢迎访问上海如韵电子有限公司主页!

电压检测电路

 分压检测电路

5Vto3.3V电路

 非常常用的AMS1117，经常STM32用。

电池均衡电路

 CM1010是创芯微产的

 

 就离谱，官网没找到文档，在立创商城找的。CM1010-A_（iCM(创芯微)）CM1010-A中文资料_价格_PDF手册-立创电子商城

触摸盘

 ESP32内置了触摸检测功能，不需要额外电路

附魔RGB

 ESP32接口部分

 啦啦啦~~~！！！没什么啦！！！

整体布局

 

ok啦~ ~ ~其实也不难啦~ ~ 都是现成的方案居多。现在开发确实可参考方案挺多。

最后，还是要感谢 45call 大佬提供的项目

从源码和原理图中学到了很多~ ~  nice~

加油学习啦！

【花雕学编程】Arduino FOC 之自平衡莱洛三角形
雕爷学编程
07-05 1037
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
莱罗三角形平衡系统
hahahi66的博客
05-20 5171
莱罗三角形平衡系统前言一、mpu6050使用dmp得到姿态角二、使用pid算法控制三、pid调参1、首先是确定角度环P，这时先把速度环去掉2、然后是确定角度环D3、最后加入速度环 前言 莱罗三角形也叫鲁洛克斯三角形，它是这样得到的：先画正三角ABC，然后以正三角形ABC的三个顶点为圆心，边长长为半径画弧得到的图形，如下图 我用cad画出两个中间留出电机位的莱罗三角形利用激光器切割机切割亚克力板，两个板用铜柱连接，电机装上动量轮，mpu6050水平放置在两铜柱之间得到初始机械结构 他的平衡原理就是角动量
学习记录：自平衡莱洛三角形v2（RGB版本）学习记录
知寒
04-21 2008
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc （本篇文章所有函数均为此开源网站下载函数） 说明：第一次接触Arduino和ESP32 关于此作品，作者在立创开源社区做了详细描述： 立创社区链接：v1： 自平衡的莱洛三角_esp32_可充电_10*10版本 - 立创EDA...
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（三）（完）
知寒
04-19 4260
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 Kalman...
学习记录：自平衡莱洛三角形v1 原理图分析
知寒
04-25 5132
自平衡莱洛三角形硬件电路。USBtoTTL电路、自动下载电路、电机驱动电路（使用芯片L6234PD013TR）、锂电池三串充电电路（CS5095）、DCDC降压电路（TPS54331DDAR）等~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（一）
知寒
04-18 3648
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 KalmanFilt...
基于ESP32的自平衡莱洛三角形（开源）
2301_79584946的博客
03-24 960
持续更新中......
莱洛三角形自平衡diy
03-26
但我可以给您提供Lelo三角形自平衡原理和部分制作步骤： 原理：Lelo三角形自平衡是利用重心不断调整，保持三角形平衡的一种玩具。利用LDR传感器采集倾斜角度，通过舵机实现重心的调整，达到自平衡的效果。 制作...
matlab 莱洛三角形
04-26
莱洛三角形是一种特殊的三角形，它在数学和计算机图形学中具有一定的应用。莱洛三角形是由瑞士数学家约翰·约瑟夫·莱洛（Johann Joseph Lissajous）在19世纪提出的。 莱洛三角形的定义是：在一个平面上，两个正弦...
lqr莱洛三角形
最新发布
03-08
要在编程环境中绘制莱洛三角形，可以采用多种图形库来实现这一目标。下面提供了一种通用的方法，以及Python语言的一个具体例子。 对于大多数支持绘图功能的编程环境来说，绘制莱洛三角形的一般步骤如下： 创建一个...
分享EG301编码器典型应用讲解/demo电路/PCB-电路方案
04-21
本设计分享的是基于EG301编码器典型应用讲解/demo电路/PCB资料分享。EG301是一款滚动码编码芯片，适用于遥控无钥门禁（RKE）系统。EG301 具有高安全性、封装尺寸小、超低待机功耗等特点。芯片内部采用64 位加密技术，无法破解。小于1uA 的待机电流，保证电池更长的工作时间。内部集成EEPROM，可以灵活配置芯片不同的工作状态，EEPROM 数据能够保存10 年以上。EG301编码器典型应用电路截图: EG301编码器应用领域: 汽车RKE系统 汽车报警系统 汽车防盗锁止器 大门和车库开门器 身份识别系统 防盗自动报警系统 附件内容截图:
EG8010-SPWM驱动，大功率纯正弦波逆变器原理图-电路方案
04-22
前些时间自己动手弄了一个24V2000W的逆变器，现已完工，来晒晒，付原理图，欢迎大家指点，提出宝贵意见，也欢迎拍砖。废话不多说，先上图 这是整机测试的照片，拍照的时候输出还处于短路状态。 输出的正弦波，看着还行，EG8010的SPWM精度不够高，波形也就这样了。另外死区时间有点长（1uS），过零点那里不太好看，为了保证管子安全，我也不去调整了。 这个是满载测试，两个热得快，2100W左右，水完全沸腾了。最大带载过3000W，10秒左右，迫于直流电源压力太大（一大电源两小电源并联）没有继续测试。调节功率限制电位器，将最大功率限制在2500W左右，即大于2500W，机器工作不到两秒就关闭输出。短路保护也是短路两秒左右就关闭输出，由于EG8010程序原因，如果此时不断电，过几秒后会重新输出。此机启动能力不错，两根1000W的太阳灯并联，启动时间一秒左右。此机设计功率在2200W左右，标题写2000W是因为直流电源最大输出电流是100A，故只能测到2200W左右，2000W长时间测试过（大于12小时），实际估计长时间2500W没啥问题。 这是满载时前级场管的D级波形。 满载时前级场管的D级波形展开。 这是逆变器空载功耗测试，从两个万用表读数可以看出，空载功耗为24.6*0.27=6.642W，空载比较小，节能，适合光伏等新能源用。 前级环形变压器特写。用65*35*25的铁氧体磁环两个叠起来，初级3T+3T，用1mm漆包线16根并绕，次级用那种多股很细的漆包线缠在一起的线绕的42T，辅助电源3T。 用了4对ixfh80n10，80A，100V，12.5毫欧的内阻。整流管是4只MUR1560，两个450V470uF的大电解。24V输入用了4个35V1000uF的日本化工电容。 后级特写，后级功率管用的是4只FQA28N50。输出电感是用52mm的铁硅铝用1.5mm的漆包线绕120T，电感量1mH，电容是两只4.7uF的安规。后面调试的时候已经将后级高频臂换成两只FQL40N50，低频臂是两只FQA50N50 短路测试。机器短路保护灵敏，经过多次短路（短路开机、空载短路、满载短路、带载短路），前后一共应该上百次了，机器仍然安全工作，逆变器输出端子上接的两条引线都炸的伤痕累累，镊子也是。 以下是电路部分: 前级DC-DC功率板电路，常规推挽。 前级DC-DC驱动原理图。有欠压、过压、过流保护，过流保护用检测管压降实现。电路也是常规SG3525+LM393。 后级DC-AC原理图，采用的是常规电路，没有什么新颖的地方，唯一就是加入了高压检测电路。即直流高压大于240V时辅助电源才接通，后级开始工作。调试的时候还增加了辅助电源下降时关掉SPWM驱动的电路，防止当辅助电源降低而高压直流还较高时因为功率管驱动不足引起的炸管事故，增加这个功能后就可以安全的短路关机了。 SPWM驱动板电路，EG8010+IR2110，用检测管压降作为短路保护。
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（二）
知寒
04-18 1758
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 KalmanFil...
自平衡莱洛三角形开源分享
qq_40765695的博客
06-17 1205
1. 开源一下自平衡莱洛三角形的资料 https://gitee.com/tian-shen-ning/balance 2. 效果展示 点击观看制作过程，两分钟手把手交给你，看完基本能学会 3. 上位机软件预览 上位机软件主要使用QT C+=编写，目的是用来调参的，所作界面很简陋，如果需要大家可以再次基础上添加功能完善优化，数据波形显示可以点击三个选项来进行显示和隐藏...
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以EG2133+NMOS为例讲解全桥驱动电路设计的所有知识点，包括驱动电阻，加速关断，下拉电阻，自举电路字句电容的选型和设计
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管栅极驱动专用芯片，内部集成了逻辑信号输入处理电路、死区时控制电路、欠压保护电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。EG2123A 高端的工作电压可达。内建了一个下拉和上拉电阻，在输入悬空时使上、下功率MOS 管处于关闭状态，输出电流能力。该芯片具有闭锁功能防止输出功率管同时导通，输入通道 HIN。自带闭锁功能，彻底杜绝上、下管输出同时导通。LIN输入通道低电平有效，控制低端 LO。高端悬浮自举电源设计，耐压可达。输入通道高电平有效，控制高端。三相直流无刷电机驱动器。
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