学习记录：自平衡莱洛三角形v2原理图分析

项目来源：莱洛三角V2-esp32-无刷驱动EG2133 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

封面来源：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili

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目录

v2版本硬件电路教v1版本硬件电路改变

电机驱动电路

三串电池充电电路

电压检测电路

5Vto3.3V电路

电池均衡电路

触摸盘

附魔RGB

 ESP32接口部分

整体布局

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v2版本硬件电路教v1版本硬件电路改变

1、取消了自动下载电路，用串口下载

2、更改电机驱动芯片L6234改成了EG2133

3 、增加了触摸按键，改变灯效

4、增加电压检测电路

5、电池充电电路芯片CS5095E换成CN3300

6、TPS5433由输出3.3v改成输出5v，新增3.3v稳压芯片、

7、增加了电池均衡电路

8、新增ws2812RGB！！性能翻十倍！！

这不就是重新改造！！

usb输入和下载程序就不看了，没啥。

电机驱动电路

 EG2133是屹晶微电子有限公司的芯片。

 

照抄典型电路~ 哈哈~

EG2133才一两块！！卧槽！！这不就省下90％的钱

产品业参考：EG2133 | EGmicro

三串电池充电电路

 CN3300是如韵生产的电池充电管理芯片

 

 

 CN3300产品展示页：CN3300-磷酸铁锂电池充电管理-上海如韵电子有限公司-欢迎访问上海如韵电子有限公司主页!

电压检测电路

 分压检测电路

5Vto3.3V电路

 非常常用的AMS1117，经常STM32用。

电池均衡电路

 CM1010是创芯微产的

 

 就离谱，官网没找到文档，在立创商城找的。CM1010-A_（iCM(创芯微)）CM1010-A中文资料_价格_PDF手册-立创电子商城

触摸盘

 ESP32内置了触摸检测功能，不需要额外电路

附魔RGB

 ESP32接口部分

 啦啦啦~~~！！！没什么啦！！！

整体布局

 

ok啦~ ~ ~其实也不难啦~ ~ 都是现成的方案居多。现在开发确实可参考方案挺多。

最后，还是要感谢 45call 大佬提供的项目

从源码和原理图中学到了很多~ ~  nice~

加油学习啦！