ESP32通过UDP对测试程序进行调用，方便调试使用（含源码）

最新推荐文章于 2024-05-03 16:43:12 发布

喜暖知寒

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分类专栏： ESP32-Arduino学习记录文章标签： udp 网络协议网络 ESP32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41650023/article/details/125047208

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本文章基础为 ESP32 无线调参功能文章修改而来。其无线调参的基本实现就是通过调用函数。

无线调参：ESP32超详细学习记录：实现无线调参的简单方法(提供源码)_喜暖知寒的博客-CSDN博客esp32的无线调参功能简单实现，提供源码。https://blog.csdn.net/qq_41650023/article/details/125024210?spm=1001.2014.3001.5501🚚 🚚 🚚 本质来说相差不大。

假设需要执行的函数为：

void function_A(void)
{
    //函数功能
}

void function_B(void)
{
    //函数功能
}

函数处理

通过注册函数列表来调用函数。

typedef void (* CommandCallback)(char*);     //回调函数指针

CommandCallback call_list[20];               //回调函数指针列表
char* call_ids[20];                          //回调函数代名列表
int call_count;                              //用于计算有多少函数写入序列

注册函数到函数列表

void Command_add(char* id, CommandCallback onCommand)
{
  call_list[call_count] = onCommand; 
  call_ids[call_count] = id; 
  call_count++;
}

调用函数

void Command_run(char* str)
{
    for(int i=0; i < call_count; i++)
    {
        if(isSentinel(call_ids[i],str))
        {  
          call_list[i];         //回调函数
          break;
        }
    }
}

bool Command_isSentinel(char* ch,char* str)
{
    char s[strlen(ch)+1];    
    strncpy(s,str,strlen(ch));
    s[strlen(ch)] = '\0';     
    if(strcmp(ch, s) == 0)
       return true;
    else 
       return false;
}

和wifi&UDP相关

AsyncUDP udp;                     //创建UDP实例
unsigned int localUdpPort = 2333; //本地端口号 
IPAddress apIP(192, 168, 4, 4);   //设置AP的IP地址

const char *ssid = "esp32";             //账号
const char *password = "12345678";      //密码

WiFi.mode(WIFI_AP);   //设置为接入点模式AP
WiFi.softAPConfig(apIP, apIP, IPAddress(255, 255, 255, 0)); 
while(!WiFi.softAP(ssid, password)){}; //启动AP，函数获取并打印软AP的IP
Serial.println("AP启动成功");
while (!udp.listen(localUdpPort)){}; //等待udp监听设置成
udp.onPacket(onPacketCallBack); //注册收到数据包事件

代码例程（已验证）

（我自己写的，可能有部分不足之处。比如没验证开启AP，端口设置什么的都没有验证）

#include <WiFi.h>
#include <AsyncUDP.h> //引用以使用异步UDP

typedef void (* CommandCallback)(void);     //回调函数指针
CommandCallback call_list[20];               //回调函数指针列表
char* call_ids[20];                          //回调函数代名列表
int call_count;                              //用于计算有多少函数写入序列

AsyncUDP udp;                     //创建UDP实例
unsigned int localUdpPort = 2333; //本地端口号 

const char *ssid = "esp32";             //账号
const char *password = "12345678";      //密码
IPAddress apIP(192, 168, 4, 4);         //设置AP的IP地址

void Command_add(char* id, CommandCallback onCommand)
{
  call_list[call_count] = onCommand; 
  call_ids[call_count] = id; 
  call_count++;
}

bool Command_isSentinel(char* ch,char* str)
{
    char s[strlen(ch)+1];    
    strncpy(s,str,strlen(ch));
    s[strlen(ch)] = '\0';     
    if(strcmp(ch, s) == 0)
       return true;
    else 
       return false;
}

void Command_run(char* str)
{
    for(int i=0; i < call_count; i++)
    {
        if(Command_isSentinel(call_ids[i],str))
        {  
          call_list[i]();         //回调函数
          break;
        }
    }
}

void function_A(void)
{
  Serial.println("功能A执行");
}
void function_B(void)
{
  Serial.println("功能B执行");
}

void onPacketCallBack(AsyncUDPPacket packet)
{
  char* da;
  da= (char*)(packet.data());
  Serial.print("读到信息：");
  Serial.println(da);   
  Command_run(da);     
}

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  
  WiFi.mode(WIFI_AP);   //设置为接入点模式AP
  WiFi.softAPConfig(apIP, apIP, IPAddress(255, 255, 255, 0)); 
  while(!WiFi.softAP(ssid, password)){}; //启动AP，函数获取并打印软AP的IP
  Serial.println("AP启动成功");
  while (!udp.listen(localUdpPort)){}; //等待udp监听设置成
  udp.onPacket(onPacketCallBack); //注册收到数据包事件

  Command_add("FUNA",function_A);
  Command_add("FUNB",function_B);
  Serial.println("IP:192.168.4.4");
  Serial.println("输入FUNA或者FUNB");
  
}

void loop() 
{
  while(1);

}