SUMO 输出转trj文件
在2021年4月的更新中,sumo的输出转换中添加了trj文件的格式,这就解决了使用SSAM进行分析时只能导入vissim的轨迹trj文件的问题。
整个过程非常简单,下面详细讲一下怎么进行转换:
首先,更新sumo至最新版本(写本博文时是1.9.1版本,在此之后的必然都可以实现)
写简单的demo教程很多,第二步略
第三步:通过运行导出描述车辆运动的文件,具体见FCDOutput - SUMO Documentation (dlr.de)
sumohome\bin>sumo-gui -c map.sumocfg --fcd-output sumoTrace.xml
第四步: 参照TraceExporter - SUMO Documentation (dlr.de),traceExporter.py通过将SUMO的fcd文件输出转换为几种不同的应用程序读取“车辆轨迹”支持的格式来生成此类文件。 可以生成多种文件格式,此处不一一列举。
本次只考虑用于SSAM的文件格式,即转化为trj轨迹文件:
sumohome\tools>traceExporter.py --net-input net.net.xml --fcd-input sumoTrace.xml --trj-output ssam.trj
第五步:在github.com下载SSAM软件,安装后进行轨迹文件导入即可。