SUMO的简单仿真，还没有用traci

1. 仿真文件：

一个简单的不加控制的SUMO仿真仅仅需要三个文件即可，这三个文件最好放到一个文件夹下，文件名及文件夹所处的位置不能有中文字符。第一个net文件是路网文件，第二个rou文件是路由文件，第三个是仿真文件。

 1.1 路网文件net:

路网文件的编辑可以通过以下软件绘制路网，在SUMO安装文件夹下的bin文件夹下可以找到，

 编辑路网完成后可以查看通过notepad++查看代码，并且通过代码更改所绘制的路网信息（一般较小改动就可以直接改代码，）要查看所绘制的道路，将net文件用上面的软件打开即可，

1.2 路由文件：路由需要配置三个元素，分别是车辆类型vType、车辆vehicle或者车流flow、以及路线route。参考官方文档链接：Definition of Vehicles, Vehicle Types, and Routes - SUMO Documentation (dlr.de)

上图就是官方文档中提供的一个完整且简单的，包含了以上三要素。

1.3 仿真文件cfg

 仿真文件的设置如下：

 input代表输如的文件，文件名字需要和自己绘制的路网和路由文件相对应。output代表输出文件，仿真过后自动生成，fcd为文件名，由自己指定。fcd代表全局的信息，包含了每一辆车每一时间步长的位置，速度等信息。具体其其他输出信息可以参考官方文档：

Output - SUMO Documentation (dlr.de)

2. 路网绘制

 

 这里我们绘制了一个带红绿灯场景的十字交叉口的场景 

 2.1相位分析

GRY分别代表的是红绿黄相位，前面的dur代表相位时间，后面的GGGGgrrr.....代表每一个车道在当前相位下的相位情况，起始位置为12点的路口，3点，顺时针方向，每一个路口依照从左往右的顺序。

 3. 路由配置

根据1.2所讲,我们需要定义车辆类型、车流、路线三元素，下面是具体的定义：

 

 其中4-7行里面包含了两种车辆类型，每一种车辆的类型比例为50%，设置probability改变比例。第9行也是一种车辆类型的定义方式，

10-12行为路线定义，分别指明了车辆的路线为直行，左转，右转，这里应根据自己的路网中路段的id进行调整。

14-19行定义了三条车流，每一条车流的流量为1000，车辆的行进路线由from \ to指定（另外一种指定路线的方式）

21-23行则是定义了三两车，type和route指明了其车辆类型和路线，

注意，SUMO中所以对象的id值不应该重复。

这里提供另外一种方式设置不同的转向比例，如下，意思就是将多条路线放入一个路线分布集合中，probability改变比例。

 

4.仿真

打开如下软件，找到cfg文件，开始仿真即可完成了。

 仿真结果如图