树莓派制作遥控小车教程

一、成品图

在这里插入图片描述

二、准备材料:

1、树莓派

2、充电宝

3、小车套件(底盘,车轮,电机,电池座)

4、导线,杜邦线

6、L298N

三、开始制作

1、接线

img

img

img

ENA两条线接在树莓派的5、6端口

ENB两条线接在树莓派的13、19端口

IN4—IN4分别接在21、22、23、24

Out1 Out2接在左边的电机

Out3 Out4接在右边的电机

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