树莓派系列(4)-手把手教你打造智能小车

1.配件列表

* L298n电机驱动板一个
* 驱动电机4个
* 车架以及轮子，1套(2个架子，4个轮子)
* 18650电池，3节(这里一定不要少于3节,2节电池带不动)
* 杜邦线：公对公、母对母、公对母各长20cm左右，各40根

2.小车组装

3.具体实现

3.1 动力系统实现

3.2 通信系统实现

3.3 APP端控制

4.增加其他功能

4.1 沿着马路白线运动

4.2 自动捕捉人的面部，并自动校正摄像头，使其与人的面部正对

4.3 自动避障(一些常见的障碍)

#### 4.4 起飞,沿着某一轨迹飞行

4.5 简单的人机交互对话

4.6 听到人的指令做一些动作

4.6 待补充

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参考资料

1. 同济自豪兄 bilibili视频
2. 张子豪github：张子豪github
3. 深蓝学院-古月老师-ROS视频
4. 基于安卓的视频遥控小车

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未完待续 --2020.08.28