kitti数据集不翻墙下载到ubuntu18.04中，全网最详细过程

第一次写博客，因为为了下载kitti数据集花了很长很长时间，一步一步在网上搜教程非常麻烦，所以我成功了之后写在这里方便有需要的人少折腾。我先尝试了翻墙后直接用浏览器、用xdm下载，还找了很长时间国内镜像，最后都速度太慢或者链接失效无法下载。最后在泡泡机器人的论坛里找到了一个百度网盘的地址，https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw#list/path=%2F&parentPath=%2Fsharelink2022788793-1103464262139290

先在Win10下直接用百度网盘下载（下载速度很快，一共大几十个G的文件只花了半天时间），然后考虑通过挂载把文件夹直接copy到虚拟机（virtualBox）中，速度超快，美滋滋。

具体操作：

百度网盘下载完成后，右键点击保存的文件夹，属性，共享，如果没有共享，那么点击高级共享，勾选共享此文件夹，然后确定。

然后在上一级，点击共享，出现如下界面：

这边你可以自己新建一个用户并设置密码，然后权限级别也要改成读取/写入，我没有，就使用的admin原账户。右键win桌面上的计算机（此电脑），选择管理，共享文件夹，可以查看已共享的文件夹，

我这边是BaiduNetdiskDownload，能看见这表示文件夹已经可以共享了。最后还需要查看一下你电脑的IPv4地址。方法是在cmd命令行里输入ipconfig,然后就可以看见你的地址了，我的是192.168.56.1。

在virtualBox中打开虚拟机的设置（这时不能打开虚拟机，否则无法添加），共享文件夹，点击右边添加共享文件夹

如图所示，添加你的共享文件，选择自动挂载，OK。然后打开虚拟机。我们先创建一个拷贝地址文件夹。

在命令行中输入mkdir /mnt/my_share（这个随便哈，建一个文件夹就行）。

安装samba:sudo apt-get install smbclient,sudo apt-get install cifs-utils，然后打开你刚刚建立的mnt文件夹(cd /mnt)，输入sudo mount -t cifs -o username=win电脑的用户名（我的就是admin） //IP地址（我的是192.168.56.1）/（刚刚我们添加的共享文件夹名称） /mnt/my_share（Ubuntu中的粘贴地址），上述命令运行出现以下提示，Password for Administrator@192.168.56.1/BaiduNetdiskDownload:，输入windows主机的Adminr用户的密码即可（我的admin没有设置密码，直接敲回车就行），我的整个指令就是sudo mount -t cifs -o username=admin //192.168.56.1/BaiduNetdiskDownload /mnt/my_share。

这样就Ok啦，再次打开my_share文件夹时候你就可以看见文件已经从Windows拷到Ubuntu中来了。

还有什么问题欢迎评论。谢谢！