工业相机测长仪的组成部分

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本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务 测长仪的核心产品及技术特点，主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。

（一）相机部分
我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用，专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件，为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系，从设计源头确保每一款产品的高品质、高稳定、环保等特点。以稳定可靠的产品、灵活的定制化开发、本地化的技术支持和客户服务，持续为客户注入价值。
工业相机及镜头
性能特点 ：
采用二代工业相机，更出色的功耗设计
新一代外观结构设计，支持四面安装，更高安装精度
PRO 版本植入无损压缩、降噪、超级调色盘、用户自定义密钥等丰富功能
千兆网接口，最大传输距离可到 100m（无中继）
兼容 GigE Vision V2.0 协议及GenlCam标准，无缝衔接第三方软件
通过 CE, FCC, RoHS, KC 认证
（二）相机防护系统
相机防护系统分为防尘、降温两个功能，保障测长仪在现场的高温、粉尘环境下能安全稳定的运行。
1、防尘系统：采用一体式外壳对相机进行包裹密封，镜头前设置视窗镜片，避免在长期的使用中灰尘遮挡工业相机而导致数据采集错误，日常维护仅需对镜头进行擦拭即可；
相机防尘系统
2、降温系统：外壳内置水冷循环系统，降低相机温度，避免现场的高温对相机内部的芯片、镜头等造成影响，造成设备损坏或测量误差。
（三）补光系统
采用工业相机进行长度检测时，如存在被测件边界存在不清晰的情况，需使用线性激光对工件进行补光处理，以保障工业相机采集数据的准确性。
（四）软件部分
图像处理技术是利用计算机来处理、分析和理解视觉信息的一项技术。图像处理技术的数学模型主要有正交模型、统计模型、预测模型等。型材测长系统是在正交模型下，利用图像的像素比例进行尺寸测量的典型应用。
系统通过工业相机拍摄在辊道上输送的型材图像，工业相机的镜头内设置滤光镜片，截止可见光并透过型材发出的红外线形成单一的型材图像。当型材的两端同时处在相机的视野范围内时，通过追踪型材两端在图像中所处的位置即可测得型材的长度。
在图像处理方式的测量中，由于相机视野内中间和边缘的物像比例存在差异，仅仅依靠像素比例无法达到精确测量。系统内外参数标定是必不可少的环节。
蓝鹏测量软件系统支持离线（提前拍摄标定图像）和在线（从相机实时获取标定图像）两种标定方式，而且兼容以“圆点”、“网格”或“棋盘格”为特征的标定板。系统还提供图像的快捷矫正方法——直接输入已知的内参数，即可快速完成图像矫正。标定界面见下图。
整体而言，蓝鹏测控机器视觉业务提供了一套从硬件到软件、从防护到补光的全方位解决方案，旨在为客户提供高精度、高稳定性的机器视觉应用体验。

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