工业镜头、相机的结构、参数解释及选型指南

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前言

       工业相机和镜头是视觉系统中的重要组成部分。选择合适的相机和镜头是构建一套高性价比视觉系统的基础和关键。因而作为一名视觉从业人员，必须具备相机和镜头方面的基础知识，为选型和系统设计提供理论支撑。

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一、镜头的工艺制作原理

       为什么需要镜头？镜头等同于针孔成像中针孔的作用，所不同的是，一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍，能在同等时间内接纳更多的光线，使相机能在很短时间内（毫秒到秒级）获得适当的曝光；另一方面，镜头能够聚集光束，可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像；
       任何物体都是内部结构和外部形状的有机结合，两者缺一不可。一颗镜头也具备这样的特质。首先，从镜头的内部结构来讲，镜头里包括组合结构的多枚透镜、光圈。透镜组包含不同种类，厚薄不一的透镜，但是镜头的成像品质并不与内部透镜的多少有关系。在某种程度上，单一透镜的定焦头的成像质量更好。光圈在镜头内部是用来控制进光量的多少的装置。光圈由多枚叶片构成一个圆形卡口，通过光圈叶片的开合控制图像感应器接收的光亮量。
       其次，镜头的外部配有变焦环、对焦环、对焦距离等设置。变焦环是针对变焦镜头而言的，定焦镜头没有变焦环，调节变焦环可改变镜头视角，画面景别可自由变换。对焦环被调节时，内部镜头相应移动，可实现对焦。对焦距离，不同焦段或焦段区间的镜头都有对焦距离参数，这些参数都会被印刷在镜头上。在拍摄中，需要记住每一个镜头的最小对焦距离，过于凑近被摄物至超出最小距离将无法对焦。

1.镜头组成部分

       镜头内部的东西一般不需要用户考虑。你还记得以前的录像机上都贴有“严禁用户自行维修”的标签吗？这一点对大部分——如果不是全部——镜头也同样有效。你唯一需要了解的事情是，镜头内部各有不同数量和功能的镜片。
       镜片中有些是固定在镜筒上的，有些则是可移动的。镜头头有可移动镜片（组）的主要原因是为了实现对焦、变焦或光学防抖。

       镜头外部有很多不同的开关和标识。不同厂家的镜头外观看起来会有很大不同，不过上图中标出了主要的镜头标识。你能在镜头上发现的主要的开关是“MF/AF”切换键——用来在手动对焦和自动对焦之间切换。

2.什么是焦距？

       焦距，即焦长，是平行光入射时，从透镜光心到光线聚集之焦点的距离。在相机中，焦距是从镜片中心到底片或是CCD等成像平面的距离。为什么焦距很重要？镜头的焦距决定了视场，也就是镜头能够拍到多“宽”的画面。短焦距会产生较宽的视场——这就是短焦距镜头被称作“广角”镜头的原因。反之也成立：长焦距产生较窄的视场，这类镜头被称作“长焦”镜头。

       有必要说明的是，凸透镜有两个焦点，分别在主光轴的两侧。在相机上，焦距以毫米为单位。比如35毫米镜头指的是镜头的焦距为35毫米。镜头的焦距决定了该镜头拍摄的被摄物体在成像平面上所形成影像的大小。假设以相同的距离面对同一被摄体进行拍摄，那么镜头的焦距越长，则被摄体在胶片或影像传感器上所形成的影像的放大倍率就越大。

3.焦距与镜头厚薄的关系？

       焦距越大，透镜越薄。焦距越小，透镜越厚。广角镜头中的透镜较厚，长焦镜头中的透镜较薄。

4.焦距与镜头角度的关系？

       焦距越大，透镜越薄，镜头角度越小；焦距越小，透镜越厚，镜头角度越大。
       物距相同，成像范围相同，长焦距的镜头，镜头角度小；物距相同，成像范围相同，短焦距的镜头，镜头角度大。

5.工业镜头焦距/倍率

       工业镜头经常提到的一个参数就是焦距了，也有叫视场角的。焦距是衡量镜头功能的最基本参数，但并不是所有镜头都是用焦距来描述的。镜头从视场角来分，可以分为三类：普通镜头、远心镜头、显微放大镜头，其中只有普通镜头是用焦距来描述，其他的都是用倍率来描述的，下图展示了三类镜头对应的视场角/焦距情况。

       远心镜头和显微镜头的使用相对简单，基本都是在不同的工作距离下，显示不同的倍率。但是对于普通镜头来说，还涉及到聚焦和变焦两个概念，下图展示的就是“变焦”和“聚焦”的不同。

6.定焦镜头与变焦镜头

       早期的镜头都只有单一的焦距，但后来聪明的工程师开始思考：如果一支镜头能有不同的焦距该多好？换句话说：如果只用一支镜头就既能拍摄近处较大的物体（比如建筑和风光），又能拍摄远处较小的物体（比如足球场上的运动员）那该多好？
       科学家们研究出一种改变镜头结构的方法，因此可以改变镜头的节点靠近或远离传感器。通过这种方法，他们发明了变焦镜头。当变焦镜头诞生后，就需要一个名字来称呼不可变焦的镜头——定焦镜头。

二、工业镜头的基本参数

1.工业镜头的接口

       物镜的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当物镜的焦距约小于25mm时，因物镜的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。

       C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的距离不同，C型接口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm.。
       C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。

2.工业镜头的光学尺寸

       镜头光学尺寸指的是镜头最大能兼容多大CCD芯片尺寸，相机之所以能成像是因为镜头把物体反射的光线打到了CCD芯片上面。直白点说就是镜头的镜片直径（严格的说叫设计相面尺寸）要大于CCD芯片尺寸。一般常见镜头的相面尺寸有1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸、1英寸等，其中1/3英寸和1/2英寸常用于监控行业，成本较低，分辨力也较低。下图是各种相面尺寸对应的实际尺寸。镜头光学尺寸选择的依据是镜头相面尺寸大于等于CCD尺寸即可。

3.工业镜头的基本参数

       视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) ：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分（视场范围是选型中必须要了解的&#