Hexagon DSP SDK简介与HVX扩展（1）介绍

一、DSP与HVX简介

1、DSP

在介绍HVX前，先看DSP，DSP就是帮CPU分担工作的一种处理器，特性就是效率高，功耗低，能够有效抑制发热问题。
从8150开始，有四个单独的dsp，每个dsp用于特定的功能：

1. 传感器（sDSP）
2. 调制解调器（mDSP）
3. 音频（aDSP）
4. 计算（cDSP）

2、HVX

HVX 是Hexagon Vector eXtensions的简称，HVX是DSP中一个可选的协处理器，它为标量DSP单元添加了128字节的矢量处理功能（在HVX编程的时候很多处理都要128对齐）。标量硬件线程通过访问HVX寄存器文件（也称为HVX上下文）来使用HVX协处理器。现在一般就是cDSP才支持HVX，但也不是所有版本的cDSP都支持HVX。下面的图中可以看出，一些较低版本的aDSP也支持HVX。
注：HVX是V66特有的，所以要使用HVX编译的选项要选择V66版本。

3、cDSP内存子系统

cDSP有一个两级缓存子系统。
L1只能由标量单元访问（Scalar是标量单元），L2是标量单元的第二级内存，也是HVX协处理器的第一级内存。
向量单元支持各种加载/存储指令，包括对未对齐向量和每字节条件存储的支持。

CPU和DSP之间的通信是通过中断共享内存完成的。由于CPU和DSP不共享缓存，因此需要对它们之间处理的所有缓冲区执行维护操作。这些过程至少需要几百微秒。根据系统时钟设置和启用的CPU睡眠模式，每次调用DSP的开销可能会延长到几毫秒。因此，最好将大型任务卸载到DSP上，而不是调用它来处理小型的琐碎任务。
如何将这些任务从CPU读到DSP上呢？

4、FastRPC

将任务加载到DSP上的主要机制称为FastRPC。FastRPC通过透明地编组和解编组两个处理器之间交换的参数，方便了CPU和DSP之间的远程过程调用。在IDL文件中声明API。IDL语法允许定义函数调用的名称以及在应用程序和DSP处理器之间交换的每个参数的类型，idl文件如下图所示（具体的更详细的idl编程后面文章会说）

总之，将任务放到DSP上处理的过程，就是从CPU->FastRPC->DSP的调用过程，代码也是三部分：
CPU代码 -> FastRPC idl代码 -> DSP代码（这个图要始终牢记）