本文详细介绍了高通Hexagon DSP的硬件和软件架构，包括Scalar Core、HVX以及内存系统。内容涵盖cDSP的用途，如图像处理、计算机视觉和虚拟现实，以及开发流程，包括编译、运行和调试。文章还讨论了cDSP的性能调优技术，如使用FastRPC、Skel动态库和HAP，以及编译优化和代码优化策略。
Qualcomm Hexagon Compute DSP (cDSP)是高通平台上专门用来做通用计算的硬件加速单元，与主机 CPU 相比，DSP 通常以较低的时钟速度运行，并提供更多的并行指令级。 这使得 DSP 在功耗方面成为 CPU 的更好替代品。 因此，将尽可能多的大型计算密集型任务移植到 DSP 上，可以降低设备的整体功耗。
cDSP主要用途有：
- 摄像头、视频的图像增强相关处理
- 计算机视觉、增强、虚拟现实处理
- 深度学习硬件加速
cDSP在SOC架构中位于下图红色框内。
cDSP硬件架构
Hexagon Scalar Core
Hexagon 标量核心包含4个或更多的DSP 硬件线程，每个 DSP 硬件线程都可以访问 Hexagon 标量单元，这些单元对单个或成对 32 位寄存器执行定点和浮点运算。每个硬件线程包含4个通用寄存器（R0-R31）、4个预测判断寄存器（P0-P3）及4个执行单元(S0-S3)。
HVX
Qualcomm Hexagon Vector eXtensions-HVX（“Hexagon矢量扩展”，H
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