halcon基本图像操作

已于 2023-03-22 12:46:26 修改
阅读量1.3k 收藏 13
点赞数 1
分类专栏： halcon 文章标签： 计算机视觉 图像处理 人工智能
于 2023-03-21 13:55:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41701723/article/details/129685965
版权

halcon基本图像操作

资源路径：F:\halcon\halconStudy

阈值分割

在这里插入图片描述
灰度值
在这里插入图片描述
读取图像
在这里插入图片描述

转灰度图

rgb1_to_gray(Image1,grayimage)

在这里插入图片描述

打开灰度直方图
在这里插入图片描述
使能输出
在这里插入图片描述
拖动阈值线条…
在这里插入图片描述
大于阈值的显示红色。。。
（红色就是所选择的区域）

threshold(Image1,Reasion1,100,177)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

取某一个阈值下的某一个区域

在这里插入图片描述
先使用灰度直方图查看阈值
在这里插入图片描述

设置阈值

threshold(Image1,Reasion1,90,177)

分割区域(不连接的区域)

connection(Reasion1,ConnectionReasion)

在这里插入图片描述
按照面积和中心划分了很多区域、、
（我用花了。。）

在这里插入图片描述

特征直方图按照面积查看选择的区域（注意调下标）
在这里插入图片描述

插入代码

select_shape (ConnectionReasion, SelectedRegions, 'area', 'and', 2, 51896)

在这里插入图片描述
在按照位置进行筛选

select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions2, 'row', 'and', 500, 1000)
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'row', 'and', 200, 600)

在这里插入图片描述

纵坐标是数量，横坐标是对应的参数取值范围。。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

最后选择了一个噪点。。
在这里插入图片描述

获取中心点位置

在这里插入图片描述

area_center(SelectedRegions3,area,row,Colume)

在这里插入图片描述

read_image (Image20230321132729, 'C:/Users/12135/Desktop/联想截图_20230321132729.png')
rgb1_to_gray(Image20230321132729,grayimage)
threshold(grayimage,Reasion1,192,224)
connection(Reasion1,ConnectionReasion)
select_shape (ConnectionReasion, SelectedRegions, 'area', 'and', 2, 51896)
select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, 'row', 'and', 217.89, 500)
select_shape (SelectedRegions1, SelectedRegions2, 'row', 'and', 269.27, 292.2)
select_shape (SelectedRegions2, SelectedRegions3, 'column', 'and', 815.596, 863.303)
area_center(SelectedRegions3,area,row,Colume)

形态学

膨胀

在这里插入图片描述
算子：

dilation_circle()
dilation_rectangle1()

在这里插入图片描述

threshold (grayImage, Regions, 173, 255)

使用膨胀算子

dilation_circle(Regions,RegionDilation,3.5)

在这里插入图片描述

read_image (Image20230322112606, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322112606.png')
rgb1_to_gray(Image20230322112606,grayImage)
threshold (grayImage, Regions, 173, 255)
dilation_circle(Regions,RegionDilation,3.5)

腐蚀

在这里插入图片描述
算子：

erosion_circle()
erosion_rectangle1()

在这里插入图片描述

阈值过滤
在这里插入图片描述

threshold (GrayImage, Regions, 9, 255)

腐蚀

erosion_rectangle1 (Regions, RegionErosion, 11, 11)

在这里插入图片描述
在按照位置选择。。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
效果如下：
在这里插入图片描述

connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'column', 'and', 124.31, 203.21)

完整代码：

read_image (Image20230322114444, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322114444.png')
rgb1_to_gray (Image20230322114444, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 9, 255)
erosion_rectangle1 (Regions, RegionErosion, 12, 12)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'column', 'and', 124.31, 203.21)

开运算

先腐蚀，后膨胀

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
算子：

opening_circle()
opening_rectangle1()

二值化

rgb1_to_gray (Image20230322120855, GrayImage)

阈值选择
在这里插入图片描述

threshold (GrayImage, Regions, 12, 255)

开运算

opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

在这里插入图片描述

read_image (Image20230322120855, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322120855.png')
rgb1_to_gray (Image20230322120855, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 12, 255)
opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

闭运算

先膨胀，后腐蚀

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
算子:

closing_circle()
closing_rectangle1()

完整代码:

read_image (Image20230322120855, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322120855.png')
rgb1_to_gray (Image20230322120855, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 116, 255)
connection (Regions, ConnectedRegions)
closing_circle (Regions, RegionClosing, 3.5)
connection (RegionClosing, ConnectedRegions1)

闭运算前的：
在这里插入图片描述

闭运算后的：
在这里插入图片描述

综合使用

在这里插入图片描述

阈值选择

threshold (GrayImage, Regions, 100, 204)

在这里插入图片描述
划分区域

connection (Regions, ConnectedRegions)

在这里插入图片描述
去除小杂点（开运算）

opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)

划分区域并查看
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

connection (Regions, ConnectedRegions) 
opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions1)

将在一起的石头分开(腐蚀)

erosion_circle (RegionOpening, RegionErosion, 10)

在这里插入图片描述
在膨胀回来

dilation_circle (ConnectedRegions2, RegionDilation, 10)

在这里插入图片描述
把石头逐个的选择出来了

read_image (Image20230322122700, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230322122700.png')
rgb1_to_gray (Image20230322122700, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 100, 204)
connection (Regions, ConnectedRegions) 
opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions1)
erosion_circle (RegionOpening, RegionErosion, 10)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions2)
dilation_circle (ConnectedRegions2, RegionDilation, 10)
connection (RegionDilation, ConnectedRegions3)

在这里插入图片描述

开运算和检测轮廓

在这里插入图片描述
插入代码。。
在这里插入图片描述

需要去毛刺
(这里使用开运算)

opening_rectangle1(Regions,RegionOpening,11,11)

在这里插入图片描述

轮廓前后对比

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

read_image (Image20230321162033, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230321162033.png')
rgb1_to_gray(Image20230321162033,GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 0, 235)
gen_contour_region_xld(Regions,Contours1,'border')
opening_rectangle1(Regions,RegionOpening,11,11)
gen_contour_region_xld(RegionOpening,Contours2,'border')

字符识别

资源图片路径：

C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-12.0\examples\images\ocr

提取点：

dots_image(LotNumber09,DotImage,5,'dark',0)

在这里插入图片描述
阈值选择

threshold (DotImage, Regions1, 10, 255)

在这里插入图片描述
拆分区域

connection(Regions1,ConnectionRegion)

在这里插入图片描述
指定选择字符的区域。(使用特征直方图)
在这里插入图片描述
插入代码:

select_shape (ConnectionRegion, SelectedRegions, ['area','row','column'], 'and', [0,232.57,177.06], [200.01,332.57,512.84])

在这里插入图片描述
联合区域

union1(SelectedRegions,UnionRegions)

在这里插入图片描述
膨胀（吧点连接为数字）

dilation_circle(UnionRegions,UnionDilation,3.5)

在这里插入图片描述
在拆分成不同的区域

connection(UnionDilation,ConnectionRegion2)

在这里插入图片描述
和膨胀之前的区域取交集

intersection(ConnectionRegion2,SelectedRegions,RegionIntersection)

在这里插入图片描述
排序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

sort_region(RegionIntersection,SortedRegions,'upper_left','true','column')

使用神经网络分类器读取

read_ocr_class_mlp('DotPrint_0-9A-Z.omc',OCRHandle)

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
识别

在这里插入图片描述

do_ocr_multi_class_mlp(SortedRegions,LotNumber09,OCRHandle,Class,Confidence)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
展示

disp_message (WindowHandle, Class, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

在这里插入图片描述

dev_close_window()
dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)
read_image (LotNumber09, 'F:/halcon/halconStudy/lot_number_09.png')
dots_image(LotNumber09,DotImage,5,'dark',0)
threshold (DotImage, Regions1, 10, 255)
connection(Regions1,ConnectionRegion)
select_shape (ConnectionRegion, SelectedRegions, ['area','row','column'], 'and', [0,232.57,177.06], [200.01,332.57,512.84])
union1(SelectedRegions,UnionRegions)
dilation_circle(UnionRegions,UnionDilation,3.5)
connection(UnionDilation,ConnectionRegion2)
intersection(ConnectionRegion2,SelectedRegions,RegionIntersection)
sort_region(RegionIntersection,SortedRegions,'upper_left','true','column')
read_ocr_class_mlp('DotPrint_0-9A-Z.omc',OCRHandle)
do_ocr_multi_class_mlp(SortedRegions,LotNumber09,OCRHandle,Class,Confidence)
disp_message (WindowHandle, Class, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
计算机CV民工
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
halcon简明教程
02-21
halcon简明教程简要介绍halcon中查询图像参数、摄像头获取图像和相关参数、有关图像通道的函数、有关图像生成的函数、有关图像的定义域的函数、获取 Image 图像中 Region 区域的特征参数、改变图像的现实方式和大小、图像区域叠加与绘制等halcon常用函数，并做了简单介绍。适用于halcon初学者快速熟悉halcon的应用开发。
利用halcon进行图像拼接的基本教程 20181126
11-26
总结，学习并掌握Halcon进行图像拼接的基本教程，不仅需要理解图像配准和融合的概念，还需要熟悉Halcon的相关函数和操作流程。通过实践，你可以熟练运用这些工具，实现高效、精确的图像拼接，提升你的图像处理能力。
HALCON图像处理总流程
三禾木
06-13 4996
HALCON图像处理总流程 一、程序初始化 二、获取图像（获取信息） 三、预处理 四、分割图像 五、形态学处理 六、特征提取 七、输出结果 一、程序初始化 图像处理基准，在使用HALCON时，可以省略，因为程序初始化有默认值。 1、打开一个新的窗口； 2、设置填充模式； 3、设置线的颜色； 4、设置线宽； 5、设置窗口中显示的字体样式； 6、重新打开一个新窗口 7、关闭显示窗口 8、其他。。。 二、获取图像（获取信息） 1、打开一个新的窗口； 2、获取相机的图像 3、获取本地的图像 4、获.
halcon 图像运算和彩色图像相关算子
最新发布
m0_37302966的博客
07-08 394
halcon 图像运算和彩色图像相关算子
Halcon的一般的操作步骤
Major_S的博客
02-01 1277
Halcon的一般的操作步骤Halcon的一般的操作步骤Halcon的一般的操作步骤
Halcon获取图像方法
slj821的博客
10-15 1033
way1: read_image( :Image:FileName: ) Image(output_object) image(-array) FileName(input_control) filename.read(-array)→(string) Name of the image to be read. 默认:'fabrik' Suggeste...
Halcon 入门教程
lindrs的博客
08-07 6774
Halcon 入门教程(01) 这篇教程很简单，实现的功能是计算下图中曲别针的数量和每个曲别针的朝向。主要内容是翻译自Halcon 的帮助文档 “Chapter 4 Programming HDevelop”。 使用的图像如下： 这篇教程中我们假设 HDevelop 的各个参数都为默认值，通常新安装好的 HDevelop 所有的参数就都是默认值。如果不是的话可以通过下面的命令行方式将 HDevelop 的各个参数重置为默认值。 hdevelop -reset_preferences 首先打开 HDevelo
基于halcon的图像控件，支持ROI管理，图像缩放等操作。
06-23
首先，"基于halcon的图像控件"是指在应用程序中集成Halcon的图形用户界面组件，使得开发者能够直接在界面上显示、操作和分析图像。这种控件使得非专业的用户也能直观地进行图像处理任务，而无需深入理解复杂的算法...
111p_halcon保存图像_
10-01
在机器视觉领域，HALCON是一种广泛应用的图像处理软件，它提供了丰富的函数库来...对于初学者来说，掌握这个基本的图像保存操作是进入HALCON世界的第一步，而对于经验丰富的用户，它则是日常工具箱中不可或缺的一部分。
c#,halcon 图像锐化例程
07-09
通过C#结合Halcon进行图像处理，不仅可以实现基本的锐化操作，还可以进行更复杂的图像分析任务，如模板匹配、形状识别、测量等。这使得它成为工业自动化、质量控制、医疗成像等多个领域的理想工具。在实际应用中，...
halcon入门教程详解
02-02
详细介绍了halcon入门基础知识，比如摄像头获取图像和参数设置以及图像处理常用的算子，边缘检测，区域生长等
HALCON_实用教程与案例分析.pdf
12-26
Halcon介绍 Halcon入门 Halcon算法介绍 Halcon应用实例 Halcon在机器视觉及工业检测的一些应用方法 Halcon中的条形码二维码识别技术
halcon入门
07-15
halcon入门教程，matching This section introduces you to HALCON’s matching functionality. In particular, it provides you with an overview on • how to use this manual (section 1.1), • the general meaning of matching (section 1.2), • how to generally apply a matching (section 1.3 on page 9), • the available approaches (section 1.4 on page 9), and • information about which approaches are suitable in which situation (section 1.5 on page 10).
HALCON快速入门手册.pdf
07-10
本HALCON入门手册为本人于2020年初编写，旨在帮助刚开始接触HALCON，或者在一些设计中临时简单使用下HALCON的朋友快速上手这款优秀的机器视觉软件，配有入门操作每一步骤的截图及说明，并附有一些常用的模板和算子。最后，简单介绍了HALCON与C#的联合编程，便于希望使用HALCON进行windows窗体程序开发的朋友快速入门。
基于halcon的图像拼接算法
08-26
在《利用Halcon进行图像拼接的基本教程.doc》文档中，作者详细介绍了如何在Halcon环境中实现以上步骤，包括具体函数的调用、参数设置以及实践中的注意事项。这份文档对于初学者来说是一份宝贵的参考资料，它不仅讲解...
Halcon 入门教程(01)
热门推荐
Ivan 的专栏
05-11 9万+
Halcon 入门教程(01) 这篇教程很简单，实现的功能是计算下图中曲别针的数量和每个曲别针的朝向。主要内容是翻译自Halcon 的帮助文档 “Chapter 4 Programming HDevelop”。 使用的图像如下： 这篇教程中我们假设 HDevelop 的各个参数都为默认值，通常新安装好的 HDevelop 所有的参数就都是默认值。如果不是的话可以通过下面的命令行方式将 HDev...
halcon 获取图像相关属性
weixin_39926429的博客
02-15 463
read_image(Image,'fabrik') get_image_size(Image,Width,Height) *先关闭窗口 dev_close_window() *再开启一个与图像比例合适的窗口 *WindowHandle是窗口的句柄从3600开始分配 *以dev开头的算子，即与开发环境相关的算子，主要方便我们调试用 dev_open_window(0,0,Width/4,Height/4,'black',WindowHandle) *在窗口显示一下图像 dev_display(Im
Halcon工具之特征直方图
Major_S的博客
10-20 2289
Halcon工具之特征直方图
Halcon图像处理基础篇，median_image
king_linj的博客
01-25 1335
算子本体：median_image(Image : ImageMedian : MaskType, Radius, Margin : )参数解释：median_image(输入图像: 输出图像: 滤波器形状, 尺寸, 边界处理方式: )中值滤波的原理和均值滤波其实差不多，不同的是，中值滤波以像素为中心，取一个指定形状的领域作为滤波器，可以使正方向也可以是圆形，然后将该区域内的像素灰度值进行排序，以排序结果的中间值作为灰度计算结果复制给该区域内的像素。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值