CortexM4内核Stm32-HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()详解

开始稍微带一点点质量的博客生涯——准备记录研究生所学的内容了

对32的学习还是比较感兴趣，想对一个内核进行深刻的理解，所以想更深层次的去理解，很佩服32HAL库代码的可读性~

废话不多说，开始主题：

HAL库在main函数中会有一个HAL_Init()
其具体如下

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */ 
#if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
#endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */

#if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
#endif /* DATA_CACHE_ENABLE */

#if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);

  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

INSTRUCTION_CACHE_ENABLE、DATA_CACHE_ENABLE和PREFETCH_ENABLE分别在stm32f4xx_hal_conf.h处定义。
完成flash设置后，
便进入到HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);函数中

void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */
  NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}

带HAL_前缀的往往会使用assert_param函数进行检验，可以双击IS_NVIC_PRIORITY_GROUP按F12查看符合要求的参数有哪些。这里就不讲了。
然后进入到中断分组设置函数。

__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
  uint32_t reg_value;
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */

  reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
  reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change               */
  reg_value  =  (reg_value                                   |
                ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                (PriorityGroupTmp << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)  );              /* Insert write key and priority group */
  SCB->AIRCR =  reg_value;
}

首先是定义局部变量reg_value和PriorityGroupTmp，后者是读取中断分组的后三位。
默认分组为NVIC_PRIORITYGROUP_2，可以看图。

#define NVIC_PRIORITYGROUP_2         0x00000005U /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                      2 bits for subpriority */

再然后是对SCB->AIRCR寄存器进行操作

该寄存器在31-16位 只读为0XFA05，写入是0x05FA，10~8位是分组

使用reg_value读取该寄存器默认值(0XFA05 0000),然后使用SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk和SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk使reg_value清零。
SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos为矢量偏移，直接送到位上，比如说SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos就是0x10，左移16位，可以送到寄存器的高16位。

再将PriorityGroupTmp（存储分组名）送到10~8位，及完成对reg_value的设置。

其实搞完之后，发现也不是很难，自己太菜了哈哈哈。
今天主要学到的内容不是最重要的。主要还是学会开始查STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程手册（虽然是全英文，但是慢慢看还是看得懂的），学32，遇到不明白的寄存器，首先看STM32F4xx中文参考手册。

keli debug有时候watch栏会出现not in scope时，可以降低keil编译优先级，优先等级改为0，默认3。debug有watch栏真的是太方便了。今天就写道这里了~