记录｜基于Winform的NModbus4通信

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前言

参考来源：
基于Winform的NModbus4通信库解析与应用
网口通讯与串口通讯（内含代码）
环境：Visual Sudio2022 .Net FrameWork 4.7.2

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一、基础了解

1. Modbus

Modbus 1979年，是第一个真正用于现场的通用语言。成为了个通讯标准。
是应用层的报文传输协议，有RTU、ASCII和TCP三种通讯协议

通讯方式

通信方式：串口、网口。【详情见：网口通讯与串口通讯（内含代码）】
区别：
串口通信需要设置：串口号、波特率、奇偶校验位、停止位。
网口通信需要设置：IP地址、端口。

存储区

• 存储区：输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器
  线圈可以理解为一个位bit，那么这个存储区可以认为：存放的是bool型数据才用线圈。
• 存储区范围：5位（标准地址） 和 6位（拓展地址）
• 5位：Xxxxx 范围： X0001 - X9999
• 6位：Xxxxxx 范围：X00001 - X65536

Modbus功能码

• 功能码是用来标记是哪种动作，读取的是那部分区域。

2. Modbus RTU通信协议

• 遵从的报文格式：【RYU / ASCII】
  从站地址（设备编号）+功能码+数据+校验
  1byte +1byte+N byte + 2byte
• 从站地址：区分是谁
• 功能码：指定做什么事
• 数据：具体的细节
• 校验：验证数据。

二、示例连接Modbus

下面是下载使用了NModbus4依赖包。
采用了winform框架。里面使用了timer定时器，两个文本框Label。

        TcpClient tcp = new TcpClient();
        private IModbusMaster master;

        public ushort[] aa(ushort add, ushort length)
        {
            ushort[] a = null;
            Task.Run(() =>
            {
                do
                {
                    try
                    {
                        if (!tcp.Connected)
                        {
                            tcp.Connect("192.168.1.200", 502);
                            master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcp);
                        }
                        a = master.ReadHoldingRegisters(1, add, length);
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        tcp.Close();
                        Thread.Sleep(10);
                        tcp = new TcpClient();
                    }
                } while (a == null);
            }).Wait(100); // 超过100ms没执行完，就不等待了，可能是网线掉了。

            return a;
        }
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ushort[] a = aa(1000, 4);
            if(a != null)
            {
                label1.Test = a[0].ToString();
            }
            else
            {
                label1.Text = "xxxx";
                num++;
                label2.Text = num.ToString();
            }
        }

更新时间

• 2024.07.18