Linux opendds 应用程序构建步骤

1  cd  xxx/OpenDDS-3.13/build/target

    source setenv.sh

2  仿照DevGuideExamples 建立工程文件

        DevGuideExamplesMy/FACE/Simple：

         

$ tree
.
├── CallbackSubscriber.cpp
├── face_config.ini
├── face_config_static.ini
├── FaceMessage.idl （topic 描述文件）
├── FaceMessenger_Export.h
├── FaceMessenger.mpc (工程描述文件)
├── Publisher.cpp
└── Subscriber.cpp

0 directories, 8 files

3 建立 DevGuideExamplesMy.mwc  （workspace 文件）

 

workspace {
  DevGuideExamplesMy

}

4 生成GNUmakefile  工程文件编译树

     mwc.pl -type gnuace ./DevGuideExamplesMy.mwc

5 编译生成应用

     cd  OpenDDS-3.13/build/target/DevGuideExamplesMy/FACE/Simple

     make