无人机航拍高度与地面采样距离的关系

为搞清无人机航拍高度与地面采样距离的关系，首先需要了解像素与像元之间的细小差别（个人理解）。像素偏重于图片描述，也就是常说的一张图片像素是多少。像元则指一个像素点的实际大小。
对同样大小面积的图片，像元越小，即像素面积越小，进而该场景图片像素数目越大，也就越清晰。
G=[GSD_L,GSD_W]；
G=[G_L,G_W]；
P=[F,pt_l,pt_w，P_L,P_W]；
A=(g_l*g_w)/(pt_l*pt_w)
GSD：地面采样分辨率，是指航拍时每个像元代表的范围大小（假设为垂直拍摄）。
G:拍摄到的地面信息，G_L与G_W分别地面信息的长和宽。
P：相机。F为焦距，pt_l与pt_w表示图片像素数量。P_L,P_W为成像尺寸（假设为方形观测视角）。
令n表示该方向像素个数，a表示一个像素点大小。
P_L=n*a
A：每个像素所表示的实际大小，计算方法如上。
GSD_L=G_L/n
GSD与地面距离和像素关系如上。考虑H>>F，为了方面理解，画图如下：

接下来讲述高度与地面采样距离的关系：
利用小孔成像原理：
G_L=P_L*H/F推出H=G_L*F/P_L
进而：
H=(G_L/n)*(F/a)=F*GSD/a
即该方向上的无人机航拍高度与地面采样率之间的关系。