无人机相关

无人机影像数据拼接原理：
1. 数据预处理：
辐射校正：相邻图像在色度上趋于一致
几何校正；
2. 图像配准
提取特征点：尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT）
3. 图像融合
拼接重叠区使用最佳缝合线去除“鬼影”

拼接pos数据：
POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高 Κ φ ω，（若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS 数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高，Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算）

生成的DSM：
若pos数据中的高程为无人机的绝对高程，生成的DSM为绝对高程；若为相对高程，DSM为相对高程。控制点的作用是生成绝对坐标和高程，用于匹配遥感影像。

无人机野外飞行经验：
至少需要3个控制点；通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）

空间分辨率的计算
摄影型传感器，空间分辨率取决于相机焦距和航高；扫描型传感器，空间分辨率取决于瞬时视场角（IFOV）和航高。
遥感图像的像元即瞬时视场角在影像上对应的点，该像元所对应的地面范围边长：2Htan（IFOV/2）
无人机影像分辨率：分辨率GSD=航高*像素尺寸/焦距
相片横向有4000像素（可以说一行有4000点），纵向有3000像素（也可以说有3000行），那么总像素数为4000*3000=12000000个，这是1200万像素，就可以说这个相片的分辨率是1200万的。PPI（Pixel Per Inch）是图像分辨率所使用的单位，意思是：在图像中每英寸所表达的像素数目。从输出设备（如打印机）的角度来说，图像的分辨率越高，所打印出来的图像也就越细致与精密；DPI（Dot Per Inch）是打印分辨率使用的单位，意思是：每英寸所表达的打印点数。