大疆图像算法笔试B

参考下https://blog.csdn.net/Zlase/article/details/80970210

选择题

图像块的特征：

SVD
ORB特征
局部二值化模式LBP：https://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/46480263
稀疏编码：https://www.cnblogs.com/mthoutai/archive/2017/05/06/6815905.html

图像旋转用全卷积网络最难做。

双目相机如何增加测距深度

z=fb/d
f为焦距，
b为基线
d为像素距离
那么增加f和b可以，还有减小像素的大小也可以。
因为最大深度取决于一个像素的距离。

概率与统计，信噪比

比如从一个正态分布取样两次相加取平均，方差边为原来的1/2。
信噪比提高了20lg2=6dB。

高斯滤波的复杂度

n*n的窗口，复杂度为O(n^2)。

填空题

简单的凸透镜模型，相似计算焦距

bayer sensor

问答题

如果散粒噪声是泊松分布，量化之后的噪声分布为？量化噪声的LSB为？

参考https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/104141914?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159758130419195162563181%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=159758130419195162563181&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v3~pc_rank_v3-2-104141914.pc_ecpm_v3_pc_rank_v3&utm_term=%E6%95%A3%E7%B2%92%E5%99%AA%E5%A3%B0%E7%AC%A6%E5%90%88%E6%B3%8A%E6%9D%BE%E5%88%86%E5%B8%83%2C%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%99%AA%E5%A3%B0%E5%80%BC%E5%B9%B3%E6%96%B9%E7%AD%89%E4%BA%8E%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E5%80%BC&spm=1018.2118.3001.4187

关于镜头的问题,h=fθ，h=ftanθ