【ESP32-IDF】05-4 WIFI-MQTT协议基础

最新推荐文章于 2024-04-26 17:23:20 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 17:23:20 发布
阅读量756 收藏 6
点赞数
分类专栏： esp32-idf
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41741344/article/details/119294507
版权

mqtt协议基础

文章目录

声明
该部分是参考的太极创客的内容完成的，感觉他们的视频和教程非常好，本文仅仅是笔记，可以去听原版的

1. mqtt的组成

在这里插入图片描述

mqtt是一个客户端服务端架构的发布订阅模式的消息传输协议

1.1 客户端

  客户端可以完成发送数据，也可以完成接收数据的功能

1.2 服务端

  是个中转站，能够判断要把数据转发到哪些客户端。

  可以对客户端发送来的数据进行必要的保存，为了提升mqtt传输的稳定性

  能够把客户端信息进行分发

1.3 mqtt主题

  mqtt服务器怎么知道要把数据发送给哪些客户端呢?

  这个时候就要提到主题的概念了，发送来的数据会被加上一个标签，就是主题。客户端会告诉服务器自己需要哪些主题的数据，因此服务器就能够根据客户端的请求，转发数据了。只有订阅了主题的客户端，才能够接收到数据。

1.4 多重身份

在这里插入图片描述

  每个客户端都可以发布或者订阅消息。每个客户端可以有不同的身份。

1.5 mqtt协议的特性

  • 相互独立: mqtt客户端是一个个独立的个体，他们不需要了解彼此的存在，依然能够实现信息交流。
  • 空间可分离: 只要客户端联网就能够交流
  • 时间可异步:如果客户端和服务器之间连接发生了断开，服务器不能马上把信息发送给客户端，服务器可以等到客户端重新连接网络的时候再发送，因此允许时间的异步。

2. 连接和断开mqtt服务器

2.1 客户端向服务器发送请求

  • 客户端向服务器发送connect数据包

在这里插入图片描述

  • clientId ：客户端的名字
  • cleanSession：客户端受到服务端数据以后需不需要返回确认，比较重要的信息发送需要设置为fasle，需要返回信息，并且服务端会保存这个信息。同时，重要的客户端除了这个选项以外，还要设置Qos>0
  • username
  • password
  • lastwillTopic
  • lashWillQos
  • lastWillMessage
  • lastWillRetain
  • keepAlive: 心跳时间间隔。要求每个客户端定时给服务端发送心跳信息，表示客户端还在线。

2.2 服务端向客户端发送确认

  • 服务端向客户端回复connack数据包

在这里插入图片描述

  • sessionPresent：当前会话，表示上一次客户端跟服务端交互的过程中，客户端是否有消息没有确认(cleansession=false的时候)
  • returnCode: 连接返回码，能够表示服务端的状态

在这里插入图片描述

2.3 客户端与服务端断开连接

  客户端会向服务端发送disconnect数据包

3. 测试环境搭建

共用mqtt服务器列表

   使用mqttfx软件，可以实现mqtt测试的功能，这里我们使用公用的物联网服务器进行学习。

4. 发布订阅和取消订阅

4.1 发布信息

在这里插入图片描述

   publish报文

在这里插入图片描述

  • packetId： 数据包id，便于服务端管理
  • topicName :主题名
  • qos：服务质量。不同mqtt客户端负责的工作对信息准确性要求不同，qos用于决定数据信息的重要性，qos越大，信息越重要。
  • retainFlag：保留标志，客户端可能很长时间都不向服务器发送内容。如果该标志位为true，服务器会保留这个数据包，如果客户端很长时间不向服务器发送数据，而其他接收客户端又向服务器请求信息，服务器就会把保留的数据发送给请求客户端。
  • payload: 发布内容
  • dupFlag： 重发标志。为了确保信息的准确性，客户端可能会向服务端发送多次报文，如果是true，表示这是重发的。

4.2 订阅主题

   subscribe报文

  订阅报文一次可能订阅不止一个主题。

  这个报文也有qos

4.3 订阅确认

  suback报文

  客户端向服务端发送订阅主题的数据包时，服务器会向客户端进行回复

  报文中最重要的是订阅返回码

在这里插入图片描述

  如果订阅了多个主题，服务器会对订阅的每个主题进行单独的确认返回。

  订阅返回码与客户端发送的主题的Qos大小有关。

4.4 取消订阅

  客户向服务端发送unsubscribe报文

在这里插入图片描述

  一次性可以取消订阅多个报文

4.5 使用mqttfx软件进行模拟

在这里插入图片描述

mqttfx是一个很好的用来学习mqtt协议的软件，能够进行各种测试

5. mqtt 主题

5.1 主题的基本形式

  主题的基本形式就是一个字符串，需要注意以下几点:

  • 区分大小写
  • 主题可以使用空格，但是不建议使用
  • 不建议使用中文字符，因为很多服务端不支持中文字符

5.2 主题分级

   mqtt可以进行分级管理。使用/进行分割,如以下的四级主题

Tyler-1/motor/1/speed

5.3 主题通配符

5.3.1 单级别通配符+

在这里插入图片描述

  单级别通配符只能代替一个级别

5.3.2 多级别通配符#

在这里插入图片描述

  #必须放到最后

5.4 主题应用注意事项

  • 以$开始的主题

  以$开始的主题是mqtt服务端系统保保留的特殊主题，我们不能随意订阅或者向其发布信息

在这里插入图片描述

  • 不要以/开头作为主体

  会增加没有意义的级别
在这里插入图片描述

  • 主体不要使用空格

在这里插入图片描述

  • 在主题中嵌入客户端ID

  便于了解该主题是哪一个设备发布的

Ciaran-byte
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ESP32 IDF开发-ESP32 MQTT_TCP例程
07-23
对应博客： ESP32 IDF开发-ESP32通过MQTT协议与MQTT本地服务器对接（手把手教程，非常详细）
基于MQTT协议的WiFi开发物联网
05-12
基于MQTT协议的WiFi开发物联网，轻轻松松实现数据传输。
【快速上手ESP32（基于ESP-IDF&VSCode）】11-MQTT
最新发布
m0_63235356的博客
04-26 1907
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，构建于TCP/IP协议之上。它最初由IBM在1999年发布，主要用于在硬件性能受限和网络状况不佳的情况下，为远程设备提供可靠的消息传输服务。MQTT协议简单易用、可靠性高、延迟低，因此广泛应用于物联网（IoT）、机器人、智能城市管理、农业物联网以及能源监测与管理等领域。MQTT协议由三个主要部分组成：客户端、服务器和主题。
{PLC,IOT}＞ESP32 WIFI_MQTT
qq_40014103的博客
11-29 721
IOT所需的MQTT消息传输功能，在{PLC,IOT}＞ESP32通过 WIFI_MQTT、MSG_TX和MSG_RX组件，提供给应用者一种简易的应用方法。
【ESP32-IDF】05-5 WIFI-MQTT高级内容
qq_41741344的博客
08-12 415
mqtt高级内容 文章目录mqtt高级内容mqtt高级内容1. Qos服务质量等级1.1 什么是Qos1.2 Qos服务质量级别1.2.1 Qos=01.2.2 Qos=11.2.3 Qos=21.3 如何发送Qos>0 的数据1.3.1 发送Qos=1的数据1.3.2 发送Qos=2的数据1.4 服务质量降级2. 保留消息2.1 什么是保留消息2.2 如果修改保留消息2.3 如何删除保留消息2.4 保留消息报文2.5 保留消息的用途3. 心跳机制3.1 心跳机制是什么3.2 机制4. mqtt遗嘱4
ESP32 ESP-IDF MQTT
晨之清风
12-09 4278
陈拓 2021/12/08-2021/12/08 1. 简介 官方文档 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/protocols/mqtt.html 官方例程 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf/tree/master/examples/protocols/mqtt/tcp ESP-MQTT sample application 此示例连接
Esp32-ethernet-kit_A_V1.2 使用mqtt协议，实现客户端与服务器通信，数据上报给服务器包括客户端设备ID，用户名ＩＰ地址，端口号，连接时间，连接状态等等
Linux_zhicheng的博客
10-26 564
ＩＤＦ：esp-idf-v4.0.1\examples\protocols\mqtt\tcp 客户端代码如下： /* MQTT (over TCP) Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) Unless required by applicable law or agreed to in writing, this software is distri
esp-idf-espnow-gateway:使用esp-idf的esp-now和MQTT之间的网关
03-21
使用esp-idf的esp-now和MQTT之间的网关。 我的灵感来自于。 ESP-NOW可以与ESP8266 / 8285一起使用，但我们不能同时使用WiFi。该项目将ESP-NOW接收的数据传输到MQTT。 电池寿命 ESP8266 / 8285 +电池+ ESP-NOW + ...
我的博文 ESP32-C3入门教程 应用 篇（一、 实例 一 通过MQTT协议连接ONENET上报传感器数据）的源码
03-08
在本教程中，我们将深入探讨如何使用ESP32-C3微控制器通过MQTT协议连接到ONENET云平台，以实现传感器数据的上报以及接收云端指令控制设备。ESP32-C3是Espressif Systems公司推出的一款基于RISC-V架构的物联网芯片，...
ESP32-C3 使用 MQTT 连接 ONENet 平台
04-18
实现了 ESP32-C3 通过 MQTT 协议连接 ONENET 云平台，实现了数据的上传，平台的下行控制等功能 。 使用了ESP32-C3的 ADC采样， I2C接口， GPIO按键驱动，TIMG 硬件定时器，RMT这些功能，Wi-Fi 使用 Smart_config 的...
ESP-IDF MQTT连接腾讯云平台
06-11
本实例展示 VSCODE+ESP-IDF MQTT连接腾讯云平台通讯交互数据，实现通过网络远程控制灯开关，原生esp-idf mqtt实现，无需第三方sdk。只需要根据实际情况替换三元件、主题地址和配置wifi ssid和wifi密码即可。
ESP32MQTT连接腾讯MQTT服务器
04-02
使用ssl连接腾讯MQTT服务器，使用了cert验证，可根据自己需要编写回调函数，操作lcd或者其他的硬件，注释比较少，功能完全没问题，不适合新手阅读，适合对框架有一定了解的人使用。
物联网项目实战开发之基于STM32+ESP8266 WIFI通过MQTT协议接入腾讯云物联网云平台代码程序，支持腾讯连连小程序
05-26
STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。通过MQTT协议跟腾讯云物联网平台通讯。 1、连接腾讯云物联网云平台，主动上报本地数据到平台端。支持腾讯云连连看小程序。 2、接收平台端下发的控制指令并动作。上报继电器状态及控制。 3、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 4、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 5、硬件设计、软件开发、数据联网：349014857@qq.com;
ESP32 MQTT的DEMO
05-08
该工程实现了MQTT，订阅消息，发布消息的功能。DEMO工程。
ESP8266-IDF-AT_V2.1.0.0.zip ESP8266 官方AT固件 WiFi功能固件下载 2021 最新版
04-07
ESP8266-IDF-AT_V2.1.0.0.zip 是一款针对 ESP8266 芯片的官方 AT 固件，它提供了2021年最新的WiFi功能支持。这款固件是基于 ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）构建的，ESP-IDF 是 Espressif Systems ...
物联网--esp32开发笔记（3）基于esp32-idf的mqtt程序
jeason的博客
05-06 4208
最近通过借鉴学习，整理了一份可以实现mqtt连接的代码。 在esp32-idf的开发中 mqtt也是开发好的库文件，可以通过直接引用对应的头文件去使用。 大概的函数在 \mqtt\esp-mqtt\mqtt_client.c 这里定义的。 我们先去分析一下 esp-idf 都给我们提供了哪些函数。 /** * @brief Creates mqtt client handle based on the configuration * * @param config mqtt configu
ESP32+idf开发之WIFI通信入门（4）MQTT通信
coder_jun的博客
03-25 2012
​ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的轻量级协议，该协议构建于TCP/IP协议之上，MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。MQTT协议是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。
ESP32 之 ESP-IDF 教学（十六）——MQTT客户端（ESP-MQTT）
Augtons 的博客
08-24 6517
MQTT协议（消息队列遥测传输协议），是一种基于publish/subscribe（即发布与订阅）模式的轻量通讯协议。此协议基于TCP/IP。MQTT是一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议。轻量、简单、开放和易于实现的。其最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
WIFI模块不支持MQTT协议，可通过MCU实现
qq_45325304的博客
04-03 1015
我们使用某款WIFI模块，在物联网开发时，平台端的开发者想要使用MQTT协议，但是我们当前使用的模块不支持MQTT协议（好像ESP8266可以通过重新烧录固件的方式支持），使用新的模块成本会增加。经过初步研究，发现MQTT协议就是基于TCP/IP的协议，WIFI模块只要能提供TCP连接，可以通过MCU的代码实现MQTT协议，而且已经有封装好的底层函数提供调用。
如何利用ESP32-S3-EYE内置WiFi模块，通过WiFi连接到互联网
05-16
4. 一旦ESP32-S3-EYE连接到WiFi网络并获得IP地址，就可以使用网络套接字或其他网络协议来连接到互联网。 5. 在代码中编写网络协议代码，例如HTTP或MQTT协议，以便与互联网上的服务器进行通信。 需要注意的是，连接...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值