{PLC,IOT}＞ESP32 WIFI_MQTT

最新推荐文章于 2024-06-11 19:58:12 发布

ESP32:{PLC+IOT}

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分类专栏： MQTT IOT-PLC 文章标签：物联网人工智能

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MQTT在物联网领域是十分常见的协议，{PLC,IOT}＞ESP32项目主要服务的领域是物联网，{PLC,IOT}＞ESP32技术方案的实质是用PLC的形式为工业互联网、数字化工程提供便利的工具，因此MQTT是基本的内置功能，是承载IOT相关功能的基础组件。ESP32似乎为联网而生，内置的WIFI、MQTT client 协议组件，对于熟悉ESP32-IDF的开发者，完成MQTT的消息传输已经和搭积木一样的便利。大多数应用工程不熟悉ESP32-IDF，让尽可能多的应用工程师像搭积木一样使用成熟的技术组件，就是{PLC,IOT}＞ESP32要完成的工作。

WIFI-MQTT已经被封装成一个组件。

WIFI_MQTT组件的定义为

FUNCTION_BLOCK WIFI_MQTT
VAR_INPUT
SSID: STRING;
PSW : STRING;
RST : BOOL:= FALSE;
SMART:BOOL:= FALSE;
SVR : STRING;
USR : STRING;
KEY : STRING;
END_VAR
VAR_OUTPUT
LINK : BOOL := FALSE;
CONN : BOOL := FALSE;
EVT : BOOL := FALSE;
ST : STRING;
C : SINT;
END_VAR
LINK := FALSE;
END_FUNCTION_BLOCK

其中，

SSID 是wifi网络的网络名

PSW 是接入wifi网络的密码

RST 是组件的复位输入（默认为 FALSE）

SMART 是启动 smart-config 的触发信号（默认为FALSE）

SVR 是 MQTT 服务器的URL路径

USR 是MQTT的接入用户名

KEY 是MQTT 接入的密码

LINK 是wifi连接成功的指示

CONN 是接入 MQTT服务器的指示

EVT 是事件指示

ST 是事件描述

C 是事件代码

尽管 {PLC,IOT}＞ESP32 的硬件集成了100M的以太网，鉴于网络的布线和维护成本较高，而且wifi联网的技术已经很成熟，MQTT对于消息传达有自身的协议保障我们的MQTT组件默认是通过wifi连接服务器，降低应用项目实施的门槛。

一个设计项目，仅允许存在一个WIFI_MQTT组件。为了高效使用IOT的相关组件，实践中建议将IOT的相关功能集中在一个PLC程序中，通过全局（global）的变量和其他程序连接。

MQTT的消息发送被封装为一个独立组件 MSG_TX。

MSG_TX 组件的定义为：

FUNCTION_BLOCK MSG_TX
VAR_INPUT
TOPIC: STRING;
MSG: STRING;
T : BOOL;
R : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
SUCCESS : BOOL;
END_VAR
SUCCESS := 0;
END_FUNCTION_BLOCK

其中

TOPIC 是消息的主题

MSG 是消息模板（下文详述消息模板）

T 是消息发送触发信号

R 是组件复位信号

MSG_TX 的消息模板就是构造消息的格式（应用者自行定义），由分隔符、变量引用两种元素组成消息模板；分隔符是不随PLC工作状态改变的消息构成部分，例如 LED：，RPM：，这些都是分隔符，其作用是方便消息接收端分析处理消息；变量引用是形式为 [@MX0] 的消息元素，构造消息的时候，基础程序将获取变量的值，并转成字符串填充到变量引用的位置。可以被引用的变量包括全局变量和程序有定义的变量。两个变量引用之间，一般会需要一个分割符，才能让接收端方便解析消息。

MQTT的消息接收被封装一个独立组件MSG_RX。