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原创 【线性代数及其应用】08 - 对称矩阵及二次型

对称矩阵与二次型文章目录对称矩阵与二次型1 实对称矩阵的对角化-谱分解1.1 含义1.2 实对称矩阵的特征向量是正交的1.3 分解条件1.4 分解方法1.5 谱分解的其他意义1.6 谱分解的应用2. 复数矩阵与酉矩阵2.1 复数向量2.1.1 复数向量的模长2.1.2 复数向量的内积2.1.3 复数向量的正交2.2 复数矩阵2.2.1 复数矩阵的对称2.2.1 复正交矩阵--酉矩阵3. 二次型3.1 二次型的定义3.2 二次型系数与矩阵的对应关系3.2.1 二次型系数与矩阵A的关系3.2.2 二次型系数与

2020-07-30 20:03:52 2249

原创 【线性代数及其应用】07 - 特征值与特征向量

特征值与特征向量文章目录特征值与特征向量1. 特征值1.1 什么是特征值1.2 特征值的求解方法1.3 特征方程1.4 特征向量的求解方法1.5 特征值、特征向量与矩阵之间的关系1.6 对称性与特征值之间的关系2.特征值的应用2.1 对角化分解2.1.1 含义2.1.2 分解条件2.1.3 分解方法2.2 A的幂次运算2.3 差分方程2.3.1 一阶差分方程2.3.2 高阶差分方程2.3.3 差分方程的用处2.4 求解微分方程2.4.1 微分方程的求解2.4.2 微分方程的稳态2.4.3 解耦合(1)变量

2020-07-30 19:11:17 1331

原创 【线性代数及其应用】06 - 行列式

行列式文章目录行列式1. 行列式的性质1.1 性质11.2 性质21.3 性质32. 行列式求解2.1 对角相乘2.2 大公式展开2.3 代数余子式3. 行列式的应用3.1 矩阵求逆3.2 方程求解3.3 求解几何3.4 求特征值1. 行列式的性质  行列式有三大核心性质1.1 性质1  单位矩阵行列式为11.2 性质2  交换两行行列式值变为相反数1.3 性质3数乘性质c∗∣a11a12a21a22∣=∣c∗a11c∗a12a21a22∣=∣a11a12c∗a21c∗a22∣c*

2020-07-30 15:59:11 696

原创 【线性代数及其应用】05 - 正交性和最小二乘

正交性和最小二乘文章目录正交性和最小二乘1. 正交向量和子空间1.1 向量正交性的两种证明方法1.2 子空间的正交性1.2.1 行空间和零空间1.2.2 列空间和左零空间1.3 基的正交性2. 投影2.1 一维空间的投影2.1.1 投影求解方法2.1.2 投影矩阵的三大性质2.2 n维空间的投影2.2.1 求解方法2.3 投影矩阵2.3.1 投影必须牢记的三个关系式2.3.2 A^T^*A矩阵的性质3.最小二乘3.1 最小二乘问题的引入--无解方程的近似解3.2 最小二乘的原理3.3 最小二乘求解方法3.

2020-07-30 15:30:21 1591

原创 【线性代数及其应用】04 -线性变换

线性变换文章目录线性变换1. 矩阵与向量相乘的两重含义1.1 重新线性组合1.2 线性变换2. 线性变换的分类3. 线性变换矩阵的求解4. 满射与单射5. 线性变换与计算机图形学5.1 旋转、伸缩、剪切变换5.2 平移变换5.2.1 齐次坐标系5.2.2 二维的平移变换5.2.3 三维的平移变换5.3 透视投影5.4 绕某点旋转1. 矩阵与向量相乘的两重含义1.1 重新线性组合  对于矩阵与向量的乘法AX=b而言,从矩阵角度考虑,向量X的系数作为权值,让矩阵A中的各个列向量进行叠加,最后得到了一个重

2020-07-30 14:39:48 2330

原创 【线性代数及其应用】03 - 向量空间

向量空间文章目录向量空间1. 向量空间和子空间1.1 向量空间1.2 子空间2. 线性无关2.1 线性无关与线性方程组的关系2.2 线性无关与零空间的关系2.3 线性无关与秩的关系3.基和维度4. 四个子空间4.1 列空间和零空间4.1.1 列空间4.1.2 零空间4.1.3 列空间和零空间的维度关系4.1.4 求列空间和零空间中的基向量4.2 行空间和左零空间4.2.1 行空间4.2.2 左零空间4.2.3 左零空间和行空间的维度关系4.2.4 左零空间和行空间的基求解4.3 行空间和零空间的关系4.4

2020-07-30 07:34:36 1822

原创 【线性代数及其应用】02 -矩阵代数

矩阵文章目录矩阵1. 矩阵与向量1.1 矩阵乘以向量的求法1.2 矩阵乘以列向量的意义1.3 行向量乘以矩阵的意义2. 矩阵乘法的求法(也就是含义)2.1 前行乘后列2.2 行乘行2.3 列乘列2.4 前列乘后行2.5 分块乘法3.矩阵的分解3.1 LU分解3.1.1 含义3.1.2 求解步骤3.1.2 LU分解的应用--加速线性方程组的求解3.2 QR分解3.2.1 含义3.2.2 分解条件3.2.3 分解方法3.2.4 QR分解的用途3.2.4.1 拆分标准正交基3.2.4.2 提高最小二乘解的精度3

2020-07-29 21:36:57 5091

原创 【线性代数及其应用】01- 线性方程组

线性方程组文章目录线性方程组1. 线性方程组的几何含义1.1 column picutre1.2 row picture2. 线性方程组与向量方程和矩阵方程的关系3. 线性方程组解的存在性与唯一性3.1 阶梯式3.2 最简阶梯式3.3 增广矩阵3.4 解的存在性3.5 解的唯一性4. 线性方程组的求解方法4.1 简化阶梯式法4.2 逆矩阵法4.3 最小二乘法4.3 LU分解法4.4 克拉默法则1. 线性方程组的几何含义  线性方程组就是a11∗x1+a12∗x2+a13∗x3=b1a11*x1+a

2020-07-29 17:37:44 1737

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