三、ROS文件系统的相关命令

1.增

catkin_create_pkg <自定义功能包名>  <依赖包1>  <依赖包2> <依赖包3> ... ===创建新的ROS功能包

sudo apt install xxx === 安装 ROS功能包

2.删

sudo apt purge  xxx  ==== 删除某个功能包

3.改

rosed <功能包名> <文件名> === 修改功能包的文件

这个命令需要安装 vim

sudo apt install vim

4.查

rospack list === 列出所有功能包

rospack find <功能包名> === 查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径

roscd <功能包名> === 进入某个功能包

rosls <功能包名> === 列出某个功能包下的文件

apt search   xxx === 搜索某个功能包