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RSS订阅原创 MFC GridCtrl 控件引用出现的一些问题与解决
软件版本：VS2019第一步：拷贝 gridctrl_demo 中的文件夹 GridCtrl_src放到项目文件夹中，并把GridCtrl_src中的 .h文件与 .cpp文件都导入项目工程中。编译出错：1、是否忘记了向源中添加“#include “pch.h””? 由于建立MFC对话框项目时自动配置使用预编译头文件 “pch.h”，只需要修改项目配置即可。编译出错：2、无法打开包括文件: “stdafx.h”: No such file or directory gridctrl模板使
2020-10-19 11:07:06
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原创 MFC项目的移植配置
1、 导入.h文件（使用相对路径，即相对于.vcxproj文件的路径）项目属性-> C/C++ ->附加包含目录：.\inslude；程序中再 #include相应的头文件2、导入.lib文件（使用相对路径，即相对于.vcxproj文件的路径）项目属性-> 链接器 -> 常规 -> 附加库目录 -> .\lib\x86;项目属性-> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项：添加.lib文件项目属性-> 链接器 -> 命令行 ->
2020-10-14 20:38:27
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原创 傻瓜式记录：savvy的建图与amcl定位步骤
从来没有接触过slam的我第一次学习建图，对于想象力欠缺的新手来说真的很难受了，但是自己试着做一次就豁然开朗了，仅供刚入门的新手参考和自己将来快速回忆上手实验。一、建图：1、激光雷达：ls -l /dev/ttyUSB0sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0roslaunch ls01b_v2 ls01b_v2.launch --screen2、机器人底盘控制：ros...
2019-09-03 22:23:45
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原创 Overlaying后多工作空间的environment path问题
最近要做costmap方面的实验，然后参考网上的方法新创建了一个 overlay_ws 的工作空间来overlay ROS 自带的navigation，此外我还有一个 catkin_ws 的工作空间。 希望最终的效果是：调用 costmap 时能自动跳到 overlay_ws 寻找，同时不影响原有的 ROS 的其他功能包的使用。 问题：按照官方的办法 overlaying 并 sou...
2019-08-31 18:14:09
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原创 安装moveit_msgs报错；W:校验签名出错、此仓库未被更新，仍然使用以前的索引文件。GPG 错误：http://…XXX… Release:由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY
今天cmake的时候报错: CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:4 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “moveit_msgs” with any of the following...
2019-07-01 21:14:36
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原创 latex 三线表 与调整表格与上下文的间距
最近遇到要用Latex画三线表，时间紧不能去细细了解每句功能，记录一下后面参考别人画的表格，以后可以直接移植。三线表只是实现最普通的功能。这个表我主要想实现的风格是两边没有竖线，但是由于不对称看起来有点别扭，不过作为以后别的表格改进的基础版也是可以的。（3，8）和（4，5，8，10）之间的竖线调了挺久，因为不是贯穿到底的直线，用到了\vline指令。下面粘出具体的代码。...
2019-05-14 15:36:55
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原创 控制程序中加入键盘控制
又是哭瞎的调试过程，不是码农，不做很深入地追究，只想实现想要的效果，随便记录下。期待有更好的想法。 设计目标：方便小车调试，能用键盘控制小车急停与移动。 以前在MFC中也用过键盘控制很简单，直接检测键盘事件即可。在ROS下也有键盘控制移动机器人的源码，但是由于自己设计的控制部分是不断地发布速度话题的，如果采用控制一个节点键盘控制一个节点，发布的速度话题就很混乱，小车应该停不下来。暂时没有...
2019-03-05 21:55:45
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原创 ROS编译问题合集
1、移植catkin_ws工作空间时，先把报错的package的CMakeLists.txt里生成可执行文件的语句注释掉，等编译通过后再去掉注释。2、移植时出现错误：…/cfg/CalibrateLinear.cfg:Permission denied，添加执行权限：chmod +x …/cfg/CalibrateLinear.cfg。3、引用自己定义的头文件时，先把.h文件放在 工作空间/s...
2019-01-29 16:43:37
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原创 ROS笔记：引用同一工作空间下其他包中的 .h 文件
简略地记录一下自己解决这个小问题的过程，折腾了好几天。引用同一工作空间下其他package的”.h“文件，一种方法是创建library生成动态链接库”.so“:[1]https://answers.ros.org/question/33779/how-do-i-link-an-executable-with-library-in-other-package/?answer=33781#post...
2019-01-01 21:45:09
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空空如也
空空如也
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