ROS编译问题合集

1、移植catkin_ws工作空间时，先把报错的package的CMakeLists.txt里生成可执行文件的语句注释掉，等编译通过后再去掉注释。

2、移植时出现错误：…/cfg/CalibrateLinear.cfg:Permission denied，添加执行权限：chmod +x …/cfg/CalibrateLinear.cfg。

3、引用自己定义的头文件时，先把.h文件放在 工作空间/src/package/include 里面，等所有的程序编译完没有修改后再放进 工作空间/src/package/include/package里面，不然一直显示找不到文件xx.h。

4、有自定义消息的时候（my.msg），需要加上头文件 #include “package/my.h” 需要按照这个格式来写。

5、 当添加了相关的头文件但还是显示“未定义的引用”的时候可以尝试添加依赖项。（find_package…）