毕设代码
74ka
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021.2.4
第五十一天 早上 看了14讲的李代数,感觉还可以啊,不过可能是我的错觉,看到后面用起来咋样吧。 下午 继续我的代码工程 在提取时间的时候遇到了catch\throw 这玩意还挺有用的 C++异常处理 如果增加marvlink的话,一个联合体就完事了 增加心跳,可以试试zmq自己的? 二层封装发送函数 string char*统一的问题 准备测试,整体代码收拾收拾 ...原创 2021-02-04 18:57:21 · 51 阅读 · 0 评论 -
2021-02-03
第50天 早上 早上看了SLAM前三章 和李哈哈的 视频(虽然他都讲过了),打算明天看一下李代数,急速前进。 下午 调试了格式化运输数据的点对点接收,CRC16也试过了 剩下的东西: 广播收发格式化数据,改改就行 设置多个接收广播的过滤器 如果增加marvlink的话,一个联合体就完事了 增加时间戳 增加心跳,可以试试zmq自己的? 二层封装发送函数 一些东西: strlen和sizeof 另一个比较隐蔽的bug-注意在.h文件里include的时候最好不要形成环,尤其是为了避原创 2021-02-03 18:50:10 · 87 阅读 · 0 评论 -
2021.1.30(继续工程的一些问题)
第四十六天 早上 很快解决了昨天的问题,这个问题说明当被问题影响心态后,最好休息休息,昨晚乱七八糟调一通,自己最后都不知道在调什么,没有控制变量乱弄,加上今早起来一看有俩变量名都写错了。因此: 在调试时保持清楚的思路和目的,心态正常。 严格控制变量,找到问题 剩下的是早上发现的一些注意点: ROUTER只能通过存在的prefix决定消息发到哪,也就是说,如果你让router打首发,是不可能的,这里一定要注意一下各个套接字的基本功能和使用方法,之前看了忘,造成很多麻烦。 如果你想自定义ID原创 2021-01-30 11:33:44 · 100 阅读 · 0 评论