2021.1.21 - 假期集体学习SLAM资料记录
slam源码中文详解 (经典PDF)
李总的录课:https://share.weiyun.com/1yKw0ylD
一些SLAM笔记和综述
总体简述参见: https://zhuanlan.zhihu.com/p/89715373
ORB-SLAM代码阅读笔记:
一共十篇,按照运行步骤逐步展开,还有原理说明,写的很清晰:
https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/103943304
以下材料为按类解读,优点是和源代码对应好,缺点是流程不够清
原创
2021-01-21 19:26:31 ·
105 阅读 ·
0 评论