2021.1.23 ——ORBSLAM2 代码学习之路(一)
第三十九天
今天进行了第一次学习,感觉确实比自己一个人看能好很多,还能和其他人讨论,老师也会提醒一些地方。
感谢我优秀的同学的总结:
orb-slam2代码详解之mono kitti
orb-slam2代码详解之system
我用自己的思路进行一下记录,注意,以下内容是对上述博客的注。由于解读代码资料中已很详尽,除非一我认为些非常重要的地方,我的注释重点是代码的整体逻辑。
介绍一下,这是TZDOG
一、从mono_kitti.cc开始
mono 指单目,kitti是数据集名称,因
原创
2021-01-23 19:10:56 ·
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