第五十九天
早上
与老师开会,确定开学后的打工方向
A-毕设 :(记着做成工程)
- 测试pub-sub的延迟
- 测试无线情况下的延迟
- mavlink协议加进去,向学长要协议格式。
- 测试是否丢帧,应该使用递增的ID或回执校验。
B-图像拼接 :
- 根据老师给的资料和数据集进行初步了解
- 下一步可能是应用和优化
C-多线程和定时器
- 整明白怎么弄,以后可能会在系统中加,“一个下午的事”。
D-打工人的日常
下午
开学综合征还是很明显的,正在努力克服。
今天是周五,有一篇abstract.
测试了pub-sub的延迟,本机上与cli-server一致