2021.3.5(星期五)——新学期第一天

第五十九天

早上

 与老师开会，确定开学后的打工方向

A-毕设 ：(记着做成工程)

• 测试pub-sub的延迟
• 测试无线情况下的延迟
• mavlink协议加进去，向学长要协议格式。
• 测试是否丢帧，应该使用递增的ID或回执校验。

B-图像拼接 ：

• 根据老师给的资料和数据集进行初步了解
• 下一步可能是应用和优化

C-多线程和定时器

• 整明白怎么弄，以后可能会在系统中加，“一个下午的事”。

D-打工人的日常

• 做视觉实验，SLAM相关继续跟老师推

下午

  开学综合征还是很明显的，正在努力克服。

今天是周五，有一篇abstract.

测试了pub-sub的延迟，本机上与cli-server一致