RoboCup3D
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Jorwnpay
知足,知不足;有为,有不为。
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拜读近五年UT Austin Villa发表的RoboCup仿真3D论文
前言: UT Austin Villa是近几年Robocup仿真3D项目中稳稳当当的世界冠军,他们每年拿了冠军之后都会发1到2篇论文来阐述他们的进步,其论文内容已经形成了固定模板。首先是Introduction,说一下他们近几年拿了多少个冠军等等,不用细看;然后是Domain Description,缀述一下RoboCup仿真3D的运行环境等等,不用细看;然后是Changes for 20xx,这...原创 2020-02-18 22:56:27 · 2890 阅读 · 0 评论 -
RoboCup仿真3D底层通信模块介绍(一)
server和agent之间通信的msg格式 & agent的传感器 文章目录server和agent之间通信的msg格式 & agent的传感器一、General Perceptors(一般传感器)1.Joint Perceptor(关节传感器)2.GyroRate Perceptor(陀螺仪)3.Accelerometer(加速度计)4.ForceResistance Per...原创 2019-08-02 18:11:53 · 1580 阅读 · 0 评论 -
RoboCup仿真3D底层通信模块介绍(二)
server和agent之间通信的msg格式 & agent的效应器 文章目录server和agent之间通信的msg格式 & agent的效应器一、General Effectors(一般效应器)1.Create Effector(创造效应器)2.HingeJoint Effector (铰链关节效应器)3.UniversalJoint Effector(万向关节效应器)二、S...原创 2019-08-03 11:37:11 · 942 阅读 · 1 评论