ctypes.ArgumentError: argument 2: type 'exceptions.TypeError': Don't know how to convert parameter

错误描述

我在用python的ctypes库调用c++的.so文件时候,出现了下面的错误：

ctypes.ArgumentError: argument 2: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to convert parameter 2

下面对我遇到这个问题时的情况做一下说明：
C++源文件中的函数需要传入的第二个参数是double型：

double a_mov(int ctrl, double pos_x, double pos_y){
	a._pos._x = pos_x;
	a._pos._y = pos_y;
	a._pos._x = op_pos_x;
	a._pos._y = op_pos_y;

	a0.cal_next_pos(b0._pos, des_pos, W_O, W_T, W_D, W_C, P_O, P_T, P_D, P_C);
	if(ctrl == 0)
		return a0._next_pos._x;
	else
		return a0._next_pos._y;
}

python程序：
在调用之前，我先用下面的程序（注释1处）将函数返回类型设置为c_double
并在（注释2处）将变量last_a_x，last_a_y设置为c_double类型，
运行结果是：只成功输出了一次，输出第二次时出现了错误
按理说，a_x变量（注释3处）的类型应该是c_double，但是我输出它的类型进行测试（注释4处）时发现，它的类型是float：

也即是说，（注释1处）的修改只是将函数的返回类型修改为了ctypes里的c_double，在python对应为float类型。（c、ctypes和python之间的对应关系详见参考资料【2】）

from ctypes import *
pos = CDLL('./angleStreategy.so')
pos.init()

a_mov = pos.a_mov
a_mov.restype = c_double  #----------1

last_a_x = c_double(0.0)
last_a_y = c_double(0.0) #----------2

for i in range(0,10):
	a_x = pos.a_mov(0,last_a_x,last_a_y)
	a_y = pos.a_mov(1,last_a_x,last_a_y) #----------3
	print(type(a_x)) #-----------4
	last_a_x = a_x
	last_a_y = a_y #----------5
	print(a_x)
	print(a_y)

解决方法

将（注释5处）修改为

last_a_x = c_double(a_x)
last_a_y = c_double(a_y)

问题解决！
（问题比较特殊，所以说的比较详细，这样才有参考价值
参考资料：

【1】python调用c/c++代码以及解决ctypes.ArgumentError: argument 1: class ‘TypeError’: Don’t know how to convert
【2】python中运用ctypes库实现c风格变量的定义和调用