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arduino
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Jorwnpay
知足,知不足;有为,有不为。
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一种双灰度传感器巡黑线方案:完美解决小车循迹时左右摇摆的问题
背景在使用灰度传感器制作巡迹小车时,传统循迹方法通常采用三灰度循迹,即在小车车体的左中右三个位置分别放置三个灰度传感器,根据传感器是否触发或是传感器返回的数值大小来判断车体的三种位置状态:中正、偏左、偏右,但是这样的循迹方式有一个很大的缺点,当车体发生一次歪斜之后,继续巡线过程中车体左右摇摆严重,非常影响小车前进速度以及前进方向的稳定。本文提出一种双灰度传感器巡黑线的方案,经过实际验证,该方案...原创 2019-10-20 09:58:57 · 34387 阅读 · 17 评论 -
arduinoIDE 报错 - avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
问题描述: 我在ubuntu16.04上使用arduino uno R3时,写了如下的简单程序,在upload时出现报错 - avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding解决方法:在stack overflow找到了一些方法,但是不止一种,如下:1.检查有输入占用了Tx/Rx引脚2.打开详细模式,看一下到底发生了什么网友A:...原创 2019-08-31 21:56:14 · 10047 阅读 · 1 评论 -
arduino IDE烧写问题记录
问题一问题描述: 在串口选择正确的情况下,烧写时出现报错:processing.app.debug.RunnerException: 串口’COM3’在使用中。尝试退出任何可能在使用它的其他程序解决方法: 可以尝试以下几种方法1.检查串口监视器是否未关闭2.重新打开串口监视器再关掉3.烧写一个例程代码问题二问题描述: 板子是好的,但是插上下载线之后没有反应,灯也不亮原因: 外接电...原创 2019-10-06 09:36:03 · 1188 阅读 · 2 评论 -
arduino触须传感器使用方法
如下图的触须传感器,因为没有标明接口,导致使用非常不方便,网上也没有相关资料,因此在弄清楚各个引脚的作用之后,在这分享记录。引脚说明: 四个引脚从上到下依次是:GND、VCC、digital(数字信号口)、analog(模拟信号口)使用方法: 一般只需要接三根线,分别连接VCC,GND,digital,在arduino上用一个数字口读取数值,未触发的状态返回0,触发时返回1.(不同的传感器可...原创 2019-10-06 09:50:59 · 1876 阅读 · 3 评论