硬件i2c和软件i2c

I2C协议是一种双向通信协议，需要两根线路：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。其中：SCL是由主设备提供时钟信号来同步数据传输（SCL的作用）。SDA：用来传输数据的（双向传输）。

I2C协议的设计使得多个设备可以通过同一条总线进行通信，其中每个设备都有一个唯一的地址。这使得微控制器可以轻松地与多个设备进行通信，并能确定与哪个设备进行通信（也称寻址）。

通信协议通常包括硬件规定和软件规定两个方面：

硬件规定包括：硬件如何连接、端口地输入输出模式等

主机对SCL线任何时候都完全控制；从机任何时候都不能控制。

主机对SDA线：在空闲状态下，主机可以主动发起对SDA的控制，只有在从机发送数据与从机应答的时候，主机才会转交SDA的控制权给从机。

软件模拟iic（软件iic）

软件IIC，又称为“bit-banging IIC”，是指使用MCU的通用输入/输出（GPIO）引脚模拟IIC通信协议的方式。这种方式的优点在于，由于它不依赖于MCU的内部模块，因此它可以在任何具有GPIO功能的MCU上使用。此外，软件IIC的配置和使用通常比硬件IIC更简单。

然而，软件IIC也有其局限性。首先，由于IIC通信需要由CPU通过GPIO引脚进行模拟，因此CPU的负载较大。其次，由于GPIO引脚的性能限制，软件IIC通常不能支持和硬件IIC一样高的通信速率。

所以硬件IIC和软件IIC各有优缺点。在选择使用哪种方式时，需要根据具体的应用需求和MCU的性能进行权衡。例如，如果MCU的CPU负载较重，或者需要较高的通信速率，那么可能更适合使用硬件IIC。相反，如果MCU没有内部的IIC模块，或者需要更简单的配置和使用，那么可能更适合使用软件IIC。

硬件IIC

硬件IIC是指使用微控制器（MCU）内部集成的IIC模块进行通信的方式。这种方式的优点在于，由于IIC通信由硬件模块自动完成，因此CPU的负载较小，可以同时处理其他任务。此外，硬件IIC通常能够支持更高的通信速率。

然而，硬件IIC也有其局限性。首先，由于硬件IIC使用的是MCU内部的模块，因此它的使用受到MCU的限制。其次，硬件IIC的配置和使用通常比软件IIC更复杂。

发送一个字节

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。总结：低电平切换（放）数据，高电平读取（读）数据。

接收一个字节

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后主机释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）。

发送应答

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据。

规则：数据0表示应答，数据1表示非应答。

​ 发送应答是为了告诉从机：主机是否还要数据（命令从机发不发数据）。

目的：通知从机是否继续发送数据。

接收应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）。

规则：数据0表示应答，数据1表示非应答

从机告诉主机接收到了主机传递的数据了，主机刚发送一个字节，就立刻说有没有人收到数据（SDA高），如果有接收数据就会回应（SDA拉低）。目的：判断从机是否接收到了主机发送的数据。

通过拼接基本的时序单元，可以组成读写时序，进而实现芯片之间的通信。