STM32HAL库实现ADXL355加速度传感器简单记步功能（SPI）

STM32HAL库实现ADXL355加速度传感器简单记步器功能（SPI）

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# STM32HAL库实现ADXL355加速度传感器简单记步功能

记录一下用正点原子STM32F103RCT6开发板实现对ADXL355加速度传感器的SPI驱动的编写，通过串口打印各轴加速度数值，并根据Z轴的数值实现简单的记步器功能。

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一、硬件连接

借助ADXL355加速度传感器的Demo模块,通信接口采用四线SPI实现。
相关套件信息请参考： https://www.analog.com/cn/products/adxl355.html.

芯片手册给出的ADXL355应用电路如下：

四线式SPI连接方式如下：ADXL355模块各引脚与开发板连接引脚为
片选信号CS–>PA4 VCC–>3.3V GND–>GND
SCLK–>PA5
MISO–>PA6
MOSI–>PA7
用6根杜邦线将ADXL355模块与开发板相应引脚连接起来。STM32F103RCT6的SPI1的相关配置可以在STM32CubeMX中进行，后面将进行说明。

二、STM32CubeMx配置

系统时钟配置为72MHz,相关引脚配置如下：
PA4为片选，IO口配置为GPIO_Output模式，之后在程序中通过设置引脚SET或RESET进行拉高或者拉低。

由SPI时序图以及芯片手册相关协议可知，时序方案遵循时钟极性（CPOL）=0和时钟相位（CPHA）=0。SPI时钟速率范围为100kHz至10MHz。

因此，配置SPI模式为Full-Duplex Master，即全双工主机模式，配置SPI通信数据的格式：CPOL为LOW,CPHA为1Edge

最后，配置一下串口1波特率，导出工程即可。

三、程序编写

1.相关寄存器宏定义

相关寄存器定义在芯片手册里找，如何使用、配置等介绍的很详细。

#define XL355_DEVID_AD			    0x00
#define XL355_DEVID_MST			    0x01
#define XL355_PARTID				0x02
#define XL355_REVID					0x03
#define XL355_STATUS				0x04
#define XL355_FIFO_ENTRIES	        0x05
#define XL355_TEMP2					0x06
#define XL355_TEMP1					0x07
#define XL355_XDATA3				0x08
#define XL355_XDATA2				0x09
#define XL355_XDATA1				0x0A
#define XL355_YDATA3				0x0B
#define XL355_YDATA2				0x0C
#define XL355_YDATA1				0x0D
#define XL355_ZDATA3				0x0E
#define XL355_ZDATA2				0x0F
#define XL355_ZDATA1				0x10
#define XL355_FIFO_DATA			    0x11
#define XL355_OFFSET_X_H		    0x1E
#define XL355_OFFSET_X_L		    0x1F
#define XL355_OFFSET_Y_H		    0x20
#define XL355_OFFSET_Y_L		    0x21
#define XL355_OFFSET_Z_H		    0x22
#define XL355_OFFSET_Z_L		    0x23
#define XL355_ACT_EN				0x24
#define XL355_ACT_THRESH_H	        0x25
#define XL355_ACT_THRESH_L	        0x26
#define XL355_ACT_COUNT			    0x27
#define XL355_FILTER				0x28
#define XL355_FIFO_SAMPLES	        0x29
#define XL355_INT_MAP				0x2A
#define XL355_SYNC					0x2B
#define XL355_RANGE					0x2C
#define XL355_POWER_CTL			    0x2D
#define XL355_SELF_TEST			    0x2E
#define XL355_RESET					0x2F

uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t TData)   //通过SPI读写一个字节
{
   
	TxData = TData;
  if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&RxData,1,0xff)!=HAL_OK)
     RxData=0xFF; 
  return RxData;
}

2.通过SPI向ADXL355写入一个字节的数据

代码如下：