ADXL355 STM32 SPI HAL 库加速度计数据读写

最新推荐文章于 2024-04-12 11:02:13 发布
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版权 
/*!
 *****************************************************************************
 * @file:    ADXL355.c
 * @brief:   ADXL355 accelerometer IC
 * @version: $Revision$
 * @date:    $Date$
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *
 *****************************************************************************/

/***************************** Include Files **********************************/
#include "bsp_adxl355.h"

/****************************** Global Data ***********************************/

int32_t volatile i32SensorX;
int32_t volatile i32SensorY;
int32_t volatile i32SensorZ;
int32_t volatile i32SensorT;
uint32_t volatile ui32SensorX;
uint32_t volatile ui32SensorY;
uint32_t volatile ui32SensorZ;
uint32_t volatile ui32SensorT;

/************************* Static functions *****************************/

/**
 * @brief Select ADXL355 by resetting CHIP SELECT Pin
 *
 * @return none
 **/
static void ADXL355_Select() {
	HAL_GPIO_WritePin(ADXL355_CS_PORT, ADXL355_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
/**
 * @brief Deselect ADXL355 by setting CHIP SELECT Pin
 *
 * @return none
 **/
static void ADXL355_Unselect() {
	HAL_GPIO_WritePin(ADXL355_CS_PORT, ADXL355_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/************************* Global scope functions *****************************/

/**
 * @brief Initialize with parameters and Start ADXL355
 *
 * @param SPI handle Structure
 * @param ADXL355 handle Structure
 *
 * @return none
 **/

void ADXL355_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi, ADXL355_HandleTypeDef *ADXL355_t) {
	ADXL355_Range(hspi, ADXL355_t->ADXL355_Range); /*Set G range of ADXL355*/
	ADXL355_Filter(hspi, ADXL355_t->ADXL355_HighPass, ADXL355_t->ADXL355_LowPass); /*Set filters of ADXL355*/
	ADXL355_Startup(hspi); /*Turn on measurement mode of ADXL355*/
}

/**
 * @brief Write data to a register in requested address
 * @param SPI handle Structure
 * @param Register address
 * @param Data to write
 *
 * @return none
 **/
void ADXL355_WriteRegister(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t ui8address,	uint8_t ui8Data) 
	{
	uint8_t data[2];
	data[0] = ((ui8address << 1) | ADXL355_WRITE); /* Combine write register address and Write command */
	data[1] = ui8Data;

	ADXL355_Select(); /* Select accelerometer */

	HAL_SPI_Transmit(hspi, data, 2, 1);

	ADXL355_Unselect(); /* Deselect accelerometer */

}

/**
 * @brief Read data from a register in requested address
 *
 * @param SPI handle Structure
 * @param Register address
 * @param Number of register to read (SPI_READ_ONE_REG,SPI_READ_TWO_REG or SPI_READ_THREE_REG )
 *
 * @return Data in the register
 **/
uint32_t ADXL355_ReadRegister(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t ui8address,enRegsNum enRegs) 
{

	uint8_t ui24Result[3];
	uint32_t ui32Result;
	uint8_t ui8writeAddress;

	ui8writeAddress = ((ui8address << 1) | ADXL355_READ); /* Combine read register address and READ command */

	ADXL355_Select(); /* Select accelerometer */

	HAL_SPI_Transmit(hspi, &ui8writeAddress, 1, 1); /* Send register address */

	if (enRegs == SPI_READ_ONE_REG) {

		HAL_SPI_Receive(hspi, ui24Result, 1, 1);
		ui32Result = ui24Result[0];

	}
	if (enRegs == SPI_READ_TWO_REG) { /* Only used for Temp & X,Y,Z offset and threshold registers*/

		HAL_SPI_Receive(hspi, ui24Result, 2, 1);
		/* Combine 2Bit register into one uint32 */
		ui32Result = ((ui24Result[0] << 8) | ui24Result[1]);

	} else { /* Only used for X,Y,Z axis data registers*/

		HAL_SPI_Receive(hspi, ui24Result, 3, 1);
		/* Combine 3Bit register into one uint32 */
		ui32Result = ((ui24Result[0] << 16) | (ui24Result[1] << 8) | ui24Result[2]);

	}

	ADXL355_Unselect(); /* Deselect accelerometer */

	return ui32Result;
}

/**
 * @brief Turns ADXL355 measurement mode.
 *
 * @param SPI handle Structure
 *
 * @return none
 *
 **/
void ADXL355_Startup(SPI_HandleTypeDef *hspi) 
	{
	uint8_t ui8temp;

	ui8temp = (uint8_t) ADXL355_ReadRegister(hspi, ADXL355_POWER_CTL, SPI_READ_ONE_REG); /*Read POWER_CTL register, before modifying it */

	ui8temp &= ~(0x01); /* Set measurement bit in POWER_CTL register */

	ADXL355_WriteRegister(hspi, ADXL355_POWER_CTL, ui8temp); /* Write the new value to POWER_CTL register */
}

/**
 * @brief Puts ADXL355 into standby mode.
 *
 * @param SPI handle Structure
 *
 * @return none
 **/
void ADXL355_Standby(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
	uint8_t ui8temp;

	ui8temp = (uint8_t) ADXL355_ReadRegister(hspi, ADXL355_POWER_CTL, SPI_READ_ONE_REG); /*Read POWER_CTL register, before modifying it */

	ui8temp |= 0x01; /* Clear measurement bit in POWER_CTL register */

	ADXL355_WriteRegister(hspi, ADXL355_POWER_CTL, ui8temp); /* Write the new value to POWER_CTL register */

}

/**
 * @brief Reads the accelerometer data.
 *
 * @param SPI handle Structure
 *
 * @return none
 **/
void ADXL355_ReadData(SPI_HandleTypeDef *hspi) {

	/* Receive raw acceleration datas from accelerometer */
	ui32SensorX = ADXL355_ReadRegister(hspi, ADXL355_XDATA3, SPI_READ_THREE_REG);
	ui32SensorY = ADXL355_ReadRegister(hspi, ADXL355_YDATA3, SPI_READ_THREE_REG);
	ui32SensorZ = ADXL355_ReadRegister(hspi, ADXL355_ZDATA3, SPI_READ_THREE_REG);
	ui32SensorT = ADXL355_ReadRegister(hspi, ADXL355_TEMP2, SPI_READ_TWO_REG);

	/* Receive signed integer raw datas */
	i32SensorX = ADXL355_AccDataConversion(ui32SensorX);
	i32SensorY = ADXL355_AccDataConversion(ui32SensorY);
	i32SensorZ = ADXL355_AccDataConversion(ui32SensorZ);
	i32SensorT = ADXL355_AccDataConversion(ui32SensorT);
}

/**
 * @brief Changes high pass and low pass filter
 *
 * @param SPI handle Structure
 * @param High pass filter value
 * @param Low pass filter value(ie: ADXL355_ODR_1000, ADXL355_ODR_2000, ADXL355_ODR_4000);
 *
 * @return none
 *
 **/
void ADXL355_Filter(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t hpf, uint8_t lpf) {
	uint8_t filter = 0;

	filter = (hpf << 4) | lpf; /* Combine high pass and low pass filter values to send */
	ADXL355_Standby(hspi);
	ADXL355_WriteRegister(hspi, ADXL355_FILTER, filter);/* Set filter values within FILTER register */
	ADXL355_Startup(hspi);

}

/**
 *  @brief Changes ranges to 2g, 4g or 8g.
 *
 * @param SPI handle Structure
 *
 * @return none
 **/
void ADXL355_Range(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t range) {

	ADXL355_WriteRegister(hspi, ADXL355_RANGE, range); /* Set sensor range within RANGE register */

}

/**
 * @brief Convert the two's complement data in X,Y,Z registers to signed integers
 *
 * @param Raw data from register
 *
 * @return int32_t converted signed integer data
 **/
int32_t ADXL355_AccDataConversion(uint32_t ui32SensorData) {
	int32_t volatile i32Conversion = 0;

	ui32SensorData = (ui32SensorData >> 4);
	ui32SensorData = (ui32SensorData & 0x000FFFFF);

	if ((ui32SensorData & 0x00080000) == 0x00080000) {

		i32Conversion = (ui32SensorData | 0xFFF00000);

	} else {
		i32Conversion = ui32SensorData;
	}

	return i32Conversion;
}

/*!
 *****************************************************************************
 * @file:    ADXL355.h
 * @brief:   ADXL355 accelerometer IC
 * @version: $Revision$
 * @date:    $Date$
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *
 *
 *****************************************************************************/


#ifndef ADXL355_H_
#define ADXL355_H_

#include "main.h"



/*******************************************************************************
 **************************** Internal types ************************************
 ********************************************************************************/

/* Read data mode */

typedef enum {
       SPI_READ_ONE_REG = 1, /* Read one ACC register */
       SPI_READ_TWO_REG, /* Read two ACC registers */
       SPI_READ_THREE_REG, /* Read X,Y,Z ACC registers */

} enRegsNum;

typedef struct {
       uint8_t ADXL355_Range;
       uint16_t ADXL355_LowPass;
       uint16_t ADXL355_HighPass;
}ADXL355_HandleTypeDef;

/********************************* Definitions ********************************/

/* ADXL355 registers addresses */
#define ADXL355_DEVID_AD                 0x00
#define ADXL355_DEVID_MST                0x01
#define ADXL355_PARTID                   0x02
#define ADXL355_REVID                    0x03
#define ADXL355_STATUS                   0x04
#define ADXL355_FIFO_ENTRIES             0x05
#define ADXL355_TEMP2                    0x06
#define ADXL355_TEMP1                    0x07
#define ADXL355_XDATA3                   0x08
#define ADXL355_XDATA2                   0x09
#define ADXL355_XDATA1                   0x0A
#define ADXL355_YDATA3                   0x0B
#define ADXL355_YDATA2                   0x0C
#define ADXL355_YDATA1                   0x0D
#define ADXL355_ZDATA3                   0x0E
#define ADXL355_ZDATA2                   0x0F
#define ADXL355_ZDATA1                   0x10
#define ADXL355_FIFO_DATA                0x11
#define ADXL355_OFFSET_X_H               0x1E
#define ADXL355_OFFSET_X_L               0x1F
#define ADXL355_OFFSET_Y_H               0x20
#define ADXL355_OFFSET_Y_L               0x21
#define ADXL355_OFFSET_Z_H               0x22
#define ADXL355_OFFSET_Z_L               0x23
#define ADXL355_ACT_EN                   0x24
#define ADXL355_ACT_THRESH_H             0x25
#define ADXL355_ACT_THRESH_L             0x26
#define ADXL355_ACT_COUNT                0x27
#define ADXL355_FILTER                   0x28
#define ADXL355_FIFO_SAMPLES             0x29
#define ADXL355_INT_MAP                  0x2A
#define ADXL355_SYNC                     0x2B
#define ADXL355_RANGE                    0x2C
#define ADXL355_POWER_CTL                0x2D
#define ADXL355_SELF_TEST                0x2E
#define ADXL355_RESET                    0x2F

/**************************** Configuration parameters **********************/

/* Temperature parameters */
#define ADXL355_TEMP_BIAS       (float)1852.0      /* Accelerometer temperature bias(in ADC codes) at 25 Deg C */
#define ADXL355_TEMP_SLOPE      (float)-9.05       /* Accelerometer temperature change from datasheet (LSB/degC) */

/* Accelerometer parameters */

/* ODR values */
#define ADXL355_ODR_4000      ((uint16_t)0x00)
#define ADXL355_ODR_2000      ((uint16_t)0x01)
#define ADXL355_ODR_1000      ((uint16_t)0x02)
#define ADXL355_ODR_500       ((uint16_t)0x03)
#define ADXL355_ODR_250       ((uint16_t)0x04)
#define ADXL355_ODR_125       ((uint16_t)0x05)
#define ADXL355_ODR_62_5      ((uint16_t)0x06)
#define ADXL355_ODR_31_25     ((uint16_t)0x07)
#define ADXL355_ODR_15_625    ((uint16_t)0x08)
#define ADXL355_ODR_7_813     ((uint16_t)0x09)
#define ADXL355_ODR_3_906     ((uint16_t)0x0A)

/* Range values */
#define ADXL355_RANGE_2G      ((uint16_t)0x81)
#define ADXL355_RANGE_4G      ((uint16_t)0x82)
#define ADXL355_RANGE_8G      ((uint16_t)0x83)

/*Scales to corresponding range */
#define ADXL355_RANGE_2G_SCALE      256000.0f
#define ADXL355_RANGE_4G_SCALE      128000.0f
#define ADXL355_RANGE_8G_SCALE      64000.0f

/* Accelerometer write command */
#define ADXL355_WRITE         0x0

/* Accelerometer read command */
#define ADXL355_READ          0x1
/****************************** Global Data ***********************************/

extern volatile int32_t i32SensorX;
extern volatile int32_t i32SensorY;
extern volatile int32_t i32SensorZ;

extern volatile uint32_t ui32SensorX;
extern volatile uint32_t ui32SensorY;
extern volatile uint32_t ui32SensorZ;
extern volatile uint32_t ui32SensorT;

/****************************** PINs ***********************************/

/* Chip Select PIN */
#define ADXL355_CS_PORT            SPI2_CS_GPIO_Port
#define ADXL355_CS_PIN             SPI2_CS_Pin
/* DATA READY PIN */
//#define ADXL355_DRDY_Port   GPIOI
//#define ADXL355_DRDY_PIN    GPIO_PIN_2

/*************************** Functions prototypes *****************************/

void ADXL355_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi, ADXL355_HandleTypeDef *ADXL355_t);
void ADXL355_WriteRegister(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t ui8address, uint8_t ui8Data);
uint32_t ADXL355_ReadRegister(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t ui8address, enRegsNum enRegs);

uint8_t ADXL355_ReadSingleRegisters(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t ui8address);
uint32_t ADXL355_ReadMultipleRegisters(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t ui8address, uint8_t count);

void ADXL355_Startup(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void ADXL355_Standby(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void ADXL355_ReadData(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void ADXL355_Filter(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t hpf, uint8_t lpf);
void ADXL355_Range(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t range);
int32_t ADXL355_AccDataConversion(uint32_t ui32SensorData);


#endif /* ADXL355_H_ */

MAIN.C

void Sensor_Init(void);
float AZ,AY,AX,AT;
ADXL355_HandleTypeDef ADXL355_t;

void Sensor_Init(void) {
	ADXL355_t.ADXL355_Range = ADXL355_RANGE_2G;
	ADXL355_t.ADXL355_LowPass = ADXL355_ODR_1000;
	ADXL355_t.ADXL355_HighPass = 0x00;

	ADXL355_Init(&hspi3, &ADXL355_t);
	
}
ADXL355_ReadData(&hspi3);
AZ = (float) i32SensorZ / ADXL355_RANGE_2G_SCALE ; /* Convert raw acceleration data into g and write into the buffer*/
AX = (float) i32SensorX / ADXL355_RANGE_2G_SCALE ;
AY = (float) i32SensorY / ADXL355_RANGE_2G_SCALE ;
AT = (float)(ui32SensorT - ADXL355_TEMP_BIAS)/(ADXL355_TEMP_SLOPE)+25;

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传感技术中的ADI宣布推出全新数字MEMS加速度计--ADXL375
10-20
导读：近日，ADI宣布推出全新数字MEMS加速度计- -ADXL375.此款新型传感器功耗为140 μA左右，功耗不到竞争传感器的一半，而采样速率却是其两倍以上。 　　作为全球领先的高性能信号处理解决方案供应商Analog Devices, Inc. （ADI），最近宣布推出具有同类最高带宽和最低功耗的3轴、200g数字MEMS（微机电系统）加速度计ADXL375.ADXL375是一款小而薄的低功耗3轴MEMS加速度计，具有高达± 200 g的高分辨率测量范围。 　　 　　性能概要：ADXL375 　　同类最高带宽 　　低功耗3轴 　　高采样速率 　　集成存储器管理系统 　　数
STM32+HAL库驱动ADXL345传感器（SPI协议）
01-13
使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可...
基于STM32G071RBT的SPI读取ADXL357加速度和温度.rar
01-17
该工程是基于STM32G071RBT的,通过SPI读取ADXL357的三轴加速度和温度，SPI使用了DMA的方式，采样频率为1KHz，使用STM32CubeMX自带的滴答定时器,1ms采样1次，ADXL357的最大频率为4KHz
ADXL345 stm32代码
01-23
用STM32F446为主控，采用ADXL345 MEMS 六轴加速度传感器，IIC代码
adxl355 stm32
05-14
ADXL355是一款三轴数字加速度计，具有非常高的测量性能和精度，能够用于各种应用场合。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高效的性能和广泛的适用性。因此，在使用ADXL355进行加速度测量时，STM32可以作为处理器进行数据采集和处理。 使用STM32能够实现ADXL355的数据处理和输出，同时能够结合不同的电路元件和外设进行更为复杂的应用。例如，通过串口通信将测量的数据传输到上位机进行处理和显示，或者与其他传感器进行联合测量并进行融合，从而实现更加准确的数据分析和判断。 同时，在使用ADXL355时，STM32还可以用于实现数据的滤波和精度控制，从而提升测量数据的可靠性和准确度。通过合理的算法和控制方法，实现数据的低噪声、高精度、低功耗等性能。从而实现更加广泛的应用场景和领域，为各种工业、医疗、体育和安全等应用提供高质量的加速度测量和控制方案。

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