航空摄影测量的理论基础（坐标系篇）

一、常用坐标系

（一）像平面坐标系（o-xy）

右手坐标系；
以像主点o为坐标系的原点；
与框标坐标系存在着坐标原点简单平移的关系

（二）像空间坐标系（S-xyz）

z=-f

（三）空间辅助坐标系（S-XYZ）

右手坐标系；
坐标原点：某一摄影中心S；X轴：与航线方向一致，向东为正；A轴：铅垂，向上为正（Z=-H）；
用以表示像点和地面点的空间关系

（四）物方空间坐标系

用于描述地面点在无妨空间的位置

1.摄影测量坐标系（P-X_pY_pZ_p）

右手坐标系；
将空间辅助坐标系平移到相应地面点P上，得到的坐标系P-X_pY_pZ_p；
只要将空间辅助坐标系平移并乘以适当的比例因子，变换求得的坐标就是；
过渡性质的坐标系

2.地面测量坐标系（T-X_tY_tZ_t）

左手坐标