空间直角坐标转换

一、坐标旋转矩阵

(1)二维坐标旋转矩阵

点A(x,y)以原点为中心逆时针旋转β角度得点A’(x’,y’),设OA长为r :
在这里插入图片描述
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得旋转矩阵:
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(2)三维旋转矩阵

规定在右手坐标系中,物体旋转的方向是右手螺旋方向,即从该轴正半轴向原点看时逆时针方向。若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就可以直接推出三维旋转变换矩阵。

1)绕Z轴旋转γ角度
在这里插入图片描述

三维空间直角坐标转换是指在同一基准环境下,将一个点的直角坐标转换为另一个直角坐标下的坐标。这个转换涉及到平移、旋转和尺度变换。在转换过程中,需要考虑7个参数,包括3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。\[2\] 具体的转换过程可以通过软件进行实现。例如,给定一个点P的直角坐标为(x,y,z),要将其转换为另一个直角坐标下的坐标,可以进行以下步骤: 1. 进行平移操作,根据平移参数将点P在三个坐标轴上进行平移。 2. 进行尺度变换,根据尺度参数对点P进行缩放。 3. 进行旋转操作,根据旋转参数对点P进行旋转。 4. 得到转换后的坐标,即为点P在另一个直角坐标下的坐标。 需要注意的是,转换后的坐标可能会有小数位数,表示更精确的位置。\[1\]所示的示例中,点P的直角坐标为(3,0,5),经过转换后的坐标为(-5,-5,7)。 总结起来,三维空间直角坐标转换涉及平移、旋转和尺度变换,通过软件可以实现这个转换过程,得到点在另一个直角坐标下的坐标。 #### 引用[.reference_title] - *1* [三维空间直角坐标与球坐标的相互转换](https://blog.csdn.net/xuanzheA/article/details/115762999)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [两个不同空间三维直角坐标转换(附软件下载)](https://blog.csdn.net/starmings/article/details/123034256)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [三维空间直角坐标转换(1)](https://blog.csdn.net/qq_36076137/article/details/123895367)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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