UCOSIII消息队列

UCOSIII消息队列

消息队列用于任务间通信，即传递消息。

消息队列API

1、创建信息队列OSQCreate

2、等待消息队列OSQPend

如果消息队列中没有消息，

3、发布消息到消息队列OSQPost

p_q： 要发布的消息队列
p_void： 实际发送的内容
msg_size： 发送消息的大小，单位为字节BYTE
opt： 选项可以为以下值：
p_err： 保存错误码

 - OS_OPT_POST_ALL  //向所有等待消息队列的任务发布消息
 - OS_OPT_POST_FIFO //发送的消息保存到消息队列的末尾
 - OS_OPT_POST_LIFO //发送的消息保存在队列开头
 - OS_OPT_POST_NO_SCHED //禁止任务调度

选项可以有如下组合：

1、OS_OPT_POST_FIFO + OS_OPT_POST_ALL
2、OS_OPT_POST_LIFO + OS_OPT_POST_ALL
3、OS_OPT_POST_FIFO + OS_OPT_NO_SCHED
4、OS_OPT_POST_LIFO + OS_OPT_NO_SCHED
5、OS_OPT_POST_FIFO + OS_OPT_POST_ALL + OS_OPT_NO_SCHED
6、OS_OPT_POST_LIFO + OS_OPT_POST_ALL + OS_OPT_NO_SCHED

有一个需要注意的地方，ISR中断服务程序中只能发布消息队列的消息，也就是说只能使用OSQPost()函数。