第四次作业——好像很容易的FIR滤波器

前奏一波

为什么说好像很容易呢？因为这个题是L老师出的 因为这个题很多前面复杂的步骤都已经给出了，比如滤波器的系数，本来是要用MATLAB生成的，但是因为是集成电路的竞赛，所以应该不涉及MATLAB的运用，所以直接给了，这就减少了很多工作量（尤其是考虑到本人是MATLAB渣渣，真的一点都不喜欢这个软件（因为当年dsp恶心到了？））然后，这个题就只剩下了设计一个滤波器。

而设计一个FIR滤波器，就比较好说了。网上一堆现成代码但是我还是自己写了，当然，接触新东西总要借鉴别人的嘛。

题目分析

而且给了这么多提示，好像也没什么可分析的，就是设计FIR滤波器。

FIR滤波器

FIR滤波器的全称是Finite Impulse Respond Filter。中文全称是有限脉冲响应滤波器，它也叫做非递归型滤波器。

它的作用和所有的滤波器一样，通过算法来使某刻的值处在一个更为准确的值，这句话看着很绕，但是在后面的三种算法的介绍中，应该可以理解我在这里说的这句话的含义。(它比‘通过算法来去除杂波’这句话，更清楚明白)。

实现数字滤波，就必须要有数字信号，所以这里要通过A/D转换，来使得模拟信号变为数值，才好带入算法中计算，然后用D/A转换，输出模拟信号。

FIR滤波器特点：

• 没有反馈回路，稳定性强。即FIR滤波器只需要有当前数据，和历史输入数据，不需要历史滤波输出数据的参与(这是它与IIR最大的区别了，后面许多差别也就是因为这个而来的)。因为滤波的输出本来就是一个舍入值，若带入下一次的计算中，就会在这个舍入值(非精准值)基础上再一次的舍入，进行N次，会产生微小的寄生振荡。
• 算法计算完成后与原先数据有线性的相位差，更容易将计算后的信号相位还原成原相位(通过左右平移的方式直接修正)。
• 相对于IIR数字滤波器，在相同性能指标下，阶次（就是后面所说的N次选点）较高，对CPU的消耗更大。

关于原理的分析，感觉这个大佬分析的很到位：
https://www.cnblogs.com/Jamesjiang/p/8986632.html

还有这个：
https://blog.csdn.net/u014783685/article/details/74466107

我就是借鉴上面的代码，稍加改造做的。稍加改造的意思就是，因为老师给的系数足足有21个，直接写太麻烦了，我就改成了for循环。

初步结果

乍一看好像非常正确，可是看我标蓝的地方，吓一跳，数特别大啊。然后我就突然想起来题目里说的采样值和系数都是小数。

我抓紧去网上搜了搜verilog的小数运算，结果是Verilog的小数运算是定点运算，就是储存的时候是按照整数，计算结果出来的时候要自己手动“加上”小数点。

参考https://blog.csdn.net/maxwell2ic/article/details/81076475

但是，我有一个疑问，这里采样值是小数，绝对值小于1，但是又说系数都是十六位小数，这样的话，得到的乘法结果岂不是小于一，就算是加起来，也是小于一的（经过试验），这样的话，在结果后除以2^24得到的结果fir_out全都是0，因为小于一被取整了。

去问肥子同学结果他说，“啥小数？” ……好吧，明天再看看。

还有一个问题

突然发现FIR滤波器的系数是对称的，这样的话，就可以节省一半的乘法器，当时DSP学过的，但是我dsp学的太烂了（唉……）

一会儿再改

一个大佬做的FIR滤波器https://zhuanlan.zhihu.com/p/114436585

第二天

今天中午花了一中午在研究符号数上了……结果呢，没研究出来啥，反而是根本不需要考虑这个东西……

好吧，昨天的疑惑也得到了解答：

• 关于小数的问题：不需要真的取小数，因为题目里说了是fir_out为九位有符号数，所以直接在得到的sum里面取前九位就可以了……是不是很简单……据肥子说，出来的fir_out的值只是参考而已，并不是真实的。我想是不是，就是小数位的数用整数表示了，毕竟modelsim总是直接把小数取整。
• 关于FIR滤波器的对称问题：这个比较好改，就是n 和 20-n 合并相加再一起乘以系数。
• 还有就是我发现，$signed()这个东西，必须括号里面是数，不能是等式，不然波形就像蝙蝠一样，太恐怖了，尤其是今年看来，超级恶心。

到这里可以说是结束了，波形对了！（早就对了），疑惑没了！
再放一次图！