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RSS订阅原创 Windows10安装Oracle-19C 报错 INS-32010
公司要配新的测试环境，在安装Oracle-19c的时候遇到INS-32010的错误老是提示主目录有无效字符，我检查了所有的目录都没有无效字符，甚至把盘符的名字都改成了英文都没用。最后才发现，我存放oracle安装文件的目录有中文!!!改成英文成功解决，浪费了好多时间Orz...
2021-04-03 11:28:49
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原创 使用Cartographer2D建图
Cartographer安装请见我之前的博客以下是建图步骤一、修改代码1.是catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch目录下的demo_revo_lds.launch文件修改前：<launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node name="cartographer_node" pkg="cartographer_ros"
2021-01-01 11:01:35
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原创 Cartographer编译安装 2020年12月31日亲测通过
特别感谢这篇博客：点我提供啦基本方法，我只是做了一点总结先说明自己的环境：我的电脑环境：系统：Ubuntu 16.04.3 LTSROS版本：kinetic 1.12.17一、安装之前特别需要注意的如果你在尝试了这个方法之后，出现编译错误的问题，请删掉所有相关文件再进行尝试（包括一些依赖）。我因为编译错误一直卡了5天，最后迫不得已重装系统之后一遍就成功了。所以，如果你老是编译出现错误，在排除了版本问题之后请尝试删除相关文件，极端情况下请尝试重装系统，这一点尤为重要。二、下载安装在安装之前提
2020-12-31 14:36:22
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原创 ROS调用RGBD 深度摄像头（ Xtion POR LIVE）
感谢博客：点我提供了基本思路我的电脑环境：系统：Ubuntu 18.04.3 LTSROS版本：melodic 1.14.9摄像头：华硕 Xtion POR LIVE1.安装库sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-openni2-camera ros-melodic-openni2-launch 2.运行打开一个终端运行：roscore另开一个终端运行：roslaunch openni2_launch o
2020-11-19 15:23:59
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原创 ORBSLAM3 单目摄像头运行
首先感谢这篇博客：@杂货铺给我提供了大致的思路，不过对于我这种小白来说还是不够详细，摸索了半天终于跑出来了，记录以下细节。我的电脑环境：系统：Ubuntu 18.04.3 LTSROS版本：melodic 1.14.9首先去官网拉代码：官网因为国内的github是在是不怎么稳定，可以先试着下载一下，如果一直不成功推荐你去码云这个网站导入之后在拉。具体可以百度，操作也很简单。首先要安装一些依赖：点我拿到代码之后先解压（注意：我这是编译之后的）1.进到解压目录之后执行：chmod +x b
2020-11-19 13:37:22
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原创 Centos安装显卡驱动
一、查看显卡信息lspci | grep -i VGA二、根据显卡信息下载相应的驱动NVIDIA驱动下载：https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/要注意一定要选择对应的显卡和系统版本三、禁用系统默认的nouveau显卡驱动1.修改/etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件，加入：blacklist nouveau并保存2.备份原来的镜像文件mv /boot/initramfs-(uname−r).img/boot/initram
2020-08-25 13:49:03
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原创 数据库同步非常实用的工具，阿里数据迁移工具yugong使用细则
不得不说顶级大佬们都有一种理工的终极浪漫，yugong这个名字真的太贴切了Orz,哈哈哈哈首先附上项目Github源地址：点击进入项目官方文档：点击进入下载地址：点击进入（建议直接下载tar包，不建议自己编译，会遇到各种问题，需要改源码的大佬当我没说）强烈建议先去把人家的文档好好看一遍，其实他的文档已经写的非常清楚了，愚公的使用相对简单，这里主要介绍一下yugong的几个模式的问题，以及在使用过程中的问题。一、表主键的问题这个是前提条件，所以放在第一个讲如果表没有主键，是没有办法进行增量更新
2020-08-18 12:32:47
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原创 Oracle创建多表空间和用户，同一用户管理多个表空间
oracle环境为： Ubuntu 20.04.1 LTS 系统Docker Oracle 12c 镜像一、创建表空间CREATE TABLESPACE SPACE1 //SPACE1 为表空间名 LOGGING DATAFILE '/home/oracle/tablespace/TRAFFIC.DBF' //表空间存放的位置 SIZE 32M //表空间初始大小
2020-08-18 10:32:50
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原创 Centos7 命令安装Mysql
按照顺序执行就行了，唯一要注意的是版本问题。一、下载MySQL源安装包wget http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-11.noarch.rpm二、安装MySql源yum -y install mysql57-community-release-el7-11.noarch.rpm三、查看安装源结果（非必要）yum repolist enabled | grep mysql.*四、安装MySQL服务器yum inst
2020-06-30 11:03:46
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原创 使用RPM安装Mysql报错：pki-base-java-10.5.17-6.el7.noarch 有缺少的需求 java-1.8.0-openjdk-headless
在新装的Centos7系统里卸载了原来了的JDK，然后来装Mysql时遇到错误：icedtea-web-1.7.1-2.el7_6.x86_64 有缺少的需求 java-1.8.0-openjdkjing-20091111-14.el7.noarch 有缺少的需求 java-headless >= ('0', '1.5.0', None)jss-4.4.7-2.el7.x86_64 有缺少的需求 java-1.8.0-openjdk-headlessnuxwdog-client-java-1.
2020-06-30 10:53:32
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原创 对HTML动态复选框赋值
怎样写动态复选框参考我的博客在编辑页面要求我们对动态复选框赋初始值，这个时候需要转变思路，将动态框的渲染和默认赋值写在一起，节省了很多麻烦。首先还是在HTML页面中留出复选框的位置：<div class="layui-form-item"> <label class="layui-form-label">交通控制方式</label> <div class="layui-input-block" id="JTKZFS" name="JTKZFS"
2020-06-25 17:12:09
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原创 JS 数据库查询 动态复选框
有的时候我们需要根据数据库中的值来确定复选框的数量，这时就需要动态的渲染复选框了，步骤如下。首先，HTML要留有复选框的位置：<div class="layui-form-item"> <label class="layui-form-label">交通控制方式</label> <div id="JTKZFS" name="JTKZFS" class="layui-input-block"> </div></div>然
2020-06-25 16:59:55
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原创 ubuntu docker安装oracle-11g
1、拉取 docker 镜像：命令：docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/helowin/oracle_11g该镜像由阿里云提供，比较大，可能需要下载一会，等待下载即可。2、查看 docker 镜像：命令：docker images然后运行镜像：docker run -d -p 1521:1521 --name oracle registry.aliyuncs.com/helowin/oracle_11g3、进入容器修改账户密码3.1 检查
2020-06-23 09:34:17
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原创 阿里开源YuGong项目环境问题
项目官网：https://github.com/alibaba/yugong/wiki/AdminGuide?spm=a2c4e.10696291.0.0.18b819a47Z9mkV这个项目阿里已经很长时间没有维护了，所以一些要连接新版的oracle会缺失很多jar包。derby.jar包下载地址：http://db.apache.org/derby/derby_downloads.html根据自己的java版本下载JDBC根据自己要连接的数据库下载下载之后放进yugong项目的lib文件夹
2020-05-22 13:37:15
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原创 ubuntu远程连接oracle-11g数据库
特别注意：1.一定要关闭防火墙！一定要关闭防火墙！一定要关闭防火墙！重要的事情说三遍2.要保证两台机器能够ping通首先我的yugong安装在ubuntu客户端，远程访问windows端的oracle-11g。需要配置的是oracle-11gOracle-11g官方文档：https://docs.oracle.com/cd/E11882_01/network.112/e41945/listenercfg.htm#NETAG302第一步，安装参考博客：https://blog.csdn.net/w
2020-05-22 10:43:32
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原创 阿里开源项目yugong运行错误：bash: ./startup.sh: /bin/bash^M: 解释器错误: 没有那个文件或目录
官方文档：https://github.com/alibaba/yugong/wiki/AdminGuide在ubuntu环境下运行：sh startup.sh遇到错误：上网查阅之后明白了，我是在windows环境下下载源码并且编译的，在Windows下每一行结尾是\n\r，而Linux下则是\n，所以才会有 多出来的\r。运行：sed -i 's/\r$//' startup.sh去掉多余的/r成功解决参考大佬的博客：https://blog.csdn.net/ouyang_pen
2020-05-21 10:51:36
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原创 阿里开源项目 yugong(愚公) maven打包出错:Unknown lifecycle phase .test.skip
最近搞oracle数据迁移，用到阿里的yugong开源项目，按照官方文档Maven打包的时候，遇到错误：刚开始以为是镜像源问题，折腾好久发现是命令格式有问题，官方给出的是：mvn clean install -Dmaven.test.skip -Denv=release实际上在不同的工具里面格式是有差别的，我是用Powershell运行的，格式应该改为：mvn clean install '-Dmaven.test.skip' -Denv=release坑了我几个小时…...
2020-05-19 14:10:26
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原创 ubuntu安装Docker
**特别注意：此版本是ubuntu的安装文档所有命令默认在root用户下执行我的ubuntu版本：Ubuntu 18.04.3 LTS**Docker官方文档地址：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/卸载旧的版本：sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc如果报告未安装这些包，也没关系。更新索引并安装依赖包sudo apt-get
2020-05-18 14:00:42
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原创 Springboot + Mybatis 在service层访问dao层空指针问题
具体的错误：Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed; nested exception is java.lang.NullPointerException] with root causejava.la...
2020-04-06 15:23:26
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原创 IDEA写Scala报错：Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: scala/tools/nsc/interpreter/
因为是初学，想写个最简单的练手，结果报错：class test { def main(args: Array[String]): Unit = { println("Hello, Scala!") }}最初以为是版本问题折腾半天，结果发现是低级错误。在新建一个scala时要选择objectobject test { def main(args: Array[St...
2020-03-08 15:48:04
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原创 Scala error: not found: value readLine错误
今天学习Scala语法，在跟着视频里写代码：val name = readLine()时竟然报错：上网查资料发现因为版本更新，readLine()旧方法被删除了，新的为：val name = scala.io.StdIn.readLine诶，先在技术迭代太快了，还来不及学就过时了...
2020-02-28 17:47:02
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原创 java 基础语法补充 （java 注解）
数据类型数定义时可以直接指定 二进制0b 八进制0 十六进制0x例：int i = 10; //十进制int j = 010; //八进制int k = 0x10; //十六进制int o = 0b10; //二进制JAVA 中的浮点数机制特殊，在开发中应该避免使用浮点数进行比较。（使用BigDecimal类）字符类型：char i =...
2020-02-09 13:16:57
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原创 Centos SyntaxError: invalid syntax File "/usr/libexec/urlgrabber-ext-down"错误
Centos 在搭建Python3的环境后，由于系统配置指向的问题，会导致yum的使用异常。SyntaxError: invalid syntax File "/usr/libexec/urlgrabber-ext-down", line 28 except OSError, e: ^SyntaxError: invalid syntax F...
2019-12-29 13:44:07
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原创 Centos 8 创建终端（terminal）快捷方式
项目需要重新装了Centos，安装了最新的8版本，发现竟然没有快捷键了，需要自己创建。首先打开设置选择键盘选项翻到底部的添加选项点击选择添加名字就填：terminal命令填入：/usr/bin/gnome-terminal快捷键按照自己的喜好来点击添加即可...
2019-12-07 17:25:51
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原创 windows 10 CMD 运行 jupyter notebook 时 NotImplementedError 错误
电脑新装了win10系统，重新搞了环境，发现jupyter notebook 运行不了了。折腾了好一阵。以下是解决办法：在电脑目录中找出asyncio.py的文件，连级目录是tornado/platform/asyncio.py 由于安装目录和系统的区别可能在不同的地方，但是这个目录是一定成立的。这里推荐一个软件：Everything在百度搜索就可以下载，非常好用，体积也小，在电脑查...
2019-11-29 20:04:01
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原创 Liunx(Ubuntu,Centos等)安装jdk
系统环境：Ubuntu 18.04.2 LTSJDK：jdk-8u221-linux-x64.tar.gz进入官网下载JDK：要先点击 Accept选项才能下载。根据自己的系统下载，Ubuntu系统选择tar.gz文件下载完成之后解压，可以双击解压，也可以用命令：tar -zxvf jdk-8u171-linux-x64.tar.gz后面是文件名，根据自己的修改Ctrl+Alt+...
2019-08-21 14:37:26
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原创 Ubuntu开机一直滚屏 关键词：pcieport.......
首先在开机grub界面先别着急进入，在ubuntu选项上按‘e’进入编辑，在 quiet splash关键词后面空格添加pcie_aspm=off注意不要多余任何空格，否则无效按F10开机开机以后修改系统文件，毕竟不能每次开机都来修改打开终端，输入sudo gedit /etc/default/grub 在文件中找到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 关键字修...
2019-08-21 13:35:04
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原创 Ubuntu,CentOS安装TIM（QQ），liunx通用
由于QQ并没有liunx版本，这里提供的方法是使用docker工具来运行TIM。首先需要安装docker：所有的操作请在root权限下进行！否则会报错！一：安装docker前提条件Docker 要求 Ubuntu 系统的内核版本高于 3.10 ，查看本页面的前提条件来验证你的 Ubuntu 版本是否支持 Docker。通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本1.进入root权...
2019-06-17 15:29:21
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原创 liunx系统运行百度云盘（ubuntu，CentOS，Redhat等）
百度云盘终于出Liunx版了！！对于下源码自己编译的大佬就跳过吧Orz这里给liunx小白讲解一下百度网盘发布的liunx客户端怎么用。1.首先去官网下载点击进入2.下载完成后解压解压完成后会有两个文件夹（opt和usr），你可以吧他们放到固定放软件的地方。3.然后就是启动了这里小白可能会懵，这里我采用最简单的方法来打开，官方的启动项不知道为什么有问题。（我打开一直报错）依次进入解...
2019-06-17 14:14:45
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原创 ubuntu 安装 nvidia-docker2报错“下列软件包有未满足的依赖关系：”
先看错误：执行sudo apt-get install -y nvidia-docker2的时候出现下面错误信息：下列软件包有未满足的依赖关系： nvidia-docker2 : 依赖: docker-ce (= 5:18.09.0~3-0~ubuntu-xenial) 但是 5:18.09.1~3-0~ubuntu-xenial 正要被安装 或docker-ee (= 5:18.09....
2019-06-09 15:32:34
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原创 Docker镜像报错：Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request cance
解决方案：1.打开终端，su root 输入密码2.打开 vim /etc/docker/daemon.json（若没有自行创建）3.写入：{ "registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"]}这里的网站有很多，亲测这个最好用4.重启一下docker：systemctl daemon-reload sys...
2019-06-08 17:50:11
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原创 liunx命令大全
（其实并不怎么全）chmod 777 文件路径 //修改文件权限cd 切换操作目录cd … 返回上一级目录pwd 显示当前所在的目录rmdir 删除空目录touch 创建文件clear 清屏mv 剪切，改名mv [原名] [改名]（改名）mv [源文件] [目标目录]rm (删除文件)-f 强制执行-r 删除目录cp 复制文件或目录-r 复...
2019-05-18 20:18:51
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原创 Ubuntu下OpenCV编译与运行
关于集成软件就不说了，这里只介绍手动创建c++文件的编译运行:首先你需要有编译环境，若没有安装OpenCV可以去我的博客上看，网上也是一艘一大堆。首先创建一个cpp文件，写一个简单的OpenCV程序：#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <open...
2019-05-18 19:52:34
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原创 OpenCV error: ‘CV_BGR2GRAY’ was not declared in this scope错误
本人在学习OpenCV时按照书上的代码敲：cvtColor(srcImage,grayImage,COLOR_BGR2GRAY );这里遇到报错：error: ‘CV_BGR2GRAY’ was not declared in this scope cvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY );一直不接，查了半天才发现是由于版本更新，CV...
2019-05-18 19:24:30
15573
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原创 Ubuntu环境下OpenCV安装
Ubuntu 环境下的安装很简单，不需要自己配环境第一步去OpenCV官网（https://opencv.org/releases/）下载压缩包。选择图中的“Souces”选项第二步解压包，右键在当前目录下打开终端使用sudo su命令输入密码（未设置请自行百度）获得权限。在终端依次输入：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-ge...
2019-05-18 19:17:20
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原创 Mysql语言基本操作汇总
在学Mysql时一些命令要经常用到，这里总结一下：展示所有数据库：SHOW DATABASES;展示所有数据表：SHOW TABLES；展示数据表里的结构：SHOW COLUMNS FROM STUDENTDATA;展示所有类型采用的编码：show variables like ‘character%’;展示数据库信息：SHOW CREATE DATABASE STUDENTDATA;...
2019-03-18 20:06:06
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原创 审美课
问题描述 《审美的历程》课上有n位学生，帅老师展示了m幅画，其中有些是梵高的作品，另外的都出自五岁小朋友之手。老师请同学们分辨哪些画的作者是梵高，但是老师自己并没有答案，因为这些画看上去都像是小朋友画的……老师只想知道，有多少对同学给出的答案完全相反，这样他就可以用这个数据去揭穿披着皇帝新衣的抽象艺术了（支持帅老师_）。 答案完全相反是指对每一幅画的判断都相反。输入格式 第一行两个数...
2019-03-07 15:24:08
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原创 十六进制转八进制
问题描述 给定n个十六进制正整数，输出它们对应的八进制数。输入格式 输入的第一行为一个正整数n （1<=n<=10）。 接下来n行，每行一个由09、大写字母AF组成的字符串，表示要转换的十六进制正整数，每个十六进制数长度不超过100000。输出格式 输出n行，每行为输入对应的八进制正整数。【注意】 输入的十六进制数不会有前导0，比如012A。 输出的八进制...
2019-03-06 21:05:27
893
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