C++进阶：STL之树形结构的关联式容器3（底层结构相关：AVL树）

• AVL树
  虽然二叉搜索树可以提高查找的效率，但是如果数据有序或者接近有序，就有可能退化成单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下；因此，有两位数学家提出了解决上述问题的方法，就是当向二叉搜索树中插入某个结点后，保证每个结点的左右子树之差的绝对值不大于1，这需要对树中的结点进行调整。
  首先AVL树是一棵二叉搜索树，可以是空树，或者满足：
  左右子树都是AVL树并且左右子树高度之差（平衡因子）的绝对值不超过1
  1、AVL树的定义
  AVL树的结点的定义
  例如：

template<class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
	AVLTreeNode(const pair<K, V> &data)
	:_pLeft(nullptr)
	, _pRight(nullptr)
	, _pParent(nullptr)
	, _data(data)
	, _bf(0)
	{}
	AVLTreeNode<K, V>* _pLeft;
	AVLTreeNode<K, V>* _pRight;
	AVLTreeNode<K, V>* _pParent;
	pair<K, V> _data;
	int _bf;//平衡因子
};

2、AVL树的插入
（1）按照二叉搜索树的规则进行插入，即如果是空树，直接插入，否则找到要插入结点在二叉搜索树的位置，插入新结点
如图：

这是一棵AVL树，要将10插入，先查找，发现应该插入到9的右孩子处
（2）必须更新插入结点的双亲pParent的平衡因子
当10插入到9的右边时，此时9的平衡因子变成1,他所在的树的高度发生改变，会影响上层祖先，继续向上更新，9的双亲节点8的平衡因子更新为2，那么此时8节点已经违反了AVL树的平衡性，对以8为根结点的二叉树进行旋转处理，更改平衡因子。
旋转分为单旋转：
单旋转分为左单旋转和右单旋转
1》右单旋转：
如图：

分析：第一个图中将新结点40插入到了较高左子树的左侧，80的平衡因子变为-2，不满足AVL树的特性，因此发生旋转：
（1）将较高子树的根结点60（PSubL）往上提到80（pParent）的上面，让60的右子树70（pSubLR）在80（pParent）的左孩子处，（注意：60原本的右子树可能存在也可能不存在，此处是存在的，即70），改变70（pSubLR）的双亲为80（pParent）；
（2）让80（pParent）成为60（PSubL）的右孩子（pSubLR））
（3