Linux系统编程笔记：进程间通信

IPC

Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）。

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：
① 管道 (使用最简单)
② 信号 (开销最小)
③ 共享映射区 (无血缘关系)
④ 本地套接字 (最稳定)

IPC分类

通信类 (communication)： 这类工具关注进程之间的数据交换。

同步类 (synchronization)： 这类工具关注进程和线程操作之间的同步。

信号类 (signal)： 尽管信号的主要作用并不在此，但在特定场景下仍然可以将它作为一种同步技术。更罕见的是信号还可以作为一种通信技术：信号编号本身是一种形式的信息，并且可以在实时信号上绑定数据。

管道

管道的概念：

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：
1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区(s套接字 b块 c字符 p管道 文件))
2. 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
3. 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。
管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性：

① 数据自己读不能自己写。
② 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
③ 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。
④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。
常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

尽管有局限性，半双工管道仍是最常用的 IPC

每当在管道中键入一个命令序列，让 shell 执行时，shell 都会为每一条命令单独创建一个进程，然后用管道将前一条命令进程的标准输出与后一条命令的标准输入相连接。shell 负责安排两个命令的标准输入和标准输出：

cmd1 的标准输入来自终端键盘;

cmd1 的标准输出传递给 cmd2，作为它的标准输入;

cmd2 的标准输出连接到终端屏幕;

shell 所做的工作实际上是对标准输入和标准输出流进行了重新连接，使数据流从键盘输入通过两个命令最终输出到屏幕上。

以 “$ ls | wc -l” 为例：

pipe函数
创建管道
int pipe(int pipefd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno
函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0] → r； fd[1] → w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？通常可以采用如下步骤：

1. 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
2. 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。
4. 练习： 父子进程使用管道通信，父写入字符串，子进程读出并，打印到屏幕。
   参考： man 2 pipe
   思考： 为甚么，程序中没有使用sleep函数，但依然能保证子进程运行时一定会读到数据呢？
   管道的读写行为

使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：
5. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
6. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
7. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程，思考怎么捕捉信号。
8. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结：
① 读管道：
1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)
② 写管道：
1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭：
(1) 管道已满，write阻塞。
(2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

练习：
使用管道实现父子进程间通信，完成：ls | wc –l。假定父进程实现ls，子进程实现wc。
ls命令正常会将结果集写出到stdout，但现在会写入管道的写端；wc –l 正常应该从stdin读取数据，但此时会从管道的读端读。

程序执行，发现程序执行结束，shell还在阻塞等待用户输入。这是因为，shell → fork → ./pipe1， 程序pipe1的子进程将stdin重定向给管道，父进程执行的ls会将结果集通过管道写给子进程。若父进程在子进程打印wc的结果到屏幕之前被shell调用wait回收，shell就会先输出$提示符。

练习：
使用管道实现兄弟进程间通信。 兄：ls 弟： wc -l 父：等待回收子进程。
要求，使用“循环创建N个子进程”模型创建兄弟进程，使用循环因子i标示。注意管道读写行为。

#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>



int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd[2];
    int Pid;
    int i = 0;

    pipe(fd);

    for(i = 0; i < 2; i++)
    {
        if(0 == (Pid = fork()))
        {
            break;
        }

    }


    if(0 == i)
    {
        close(fd[0]);

        dup2(fd[1],STDOUT_FILENO);
        execlp("ls", "ls", NULL);
        
    }
    else if(1 == i)
    {
        close(fd[1]);
        dup2(fd[0],STDIN_FILENO);
        execlp("wc","wc","-l",NULL);
    }
    else
    {
        close(fd[0]);
        close(fd[1]);
        for(i = 0; i < 2; i++)
        {
            wait(NULL);
        }
    }
    

    return 0;
}

测试：
是否允许，一个pipe有一个写端，多个读端呢？是否允许有一个读端多个写端呢？
统计当前系统中进程ID大于10000的进程个数。

管道缓冲区大小
可以使用ulimit –a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为：
pipe size (512 bytes, -p) 8
也可以使用fpathconf函数，借助参数 选项来查看。使用该宏应引入头文件<unistd.h>
long fpathconf(int fd, int name); 成功：返回管道的大小 失败：-1，设置errno

管道的优劣

优点： 简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。
缺点： 1. 只能单向通信，双向通信需建立两个管道。
2. 只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用fifo有名管道解决。

FIFO

FIFO常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据,但是必须是同一个目录下的同一个fifo
FIFO是Linux基础文件类型中的一种。但，FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。
创建方式：

1. 命令：mkfifo 管道名
   2. 库函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); 成功：0； 失败：-1
   一旦使用mkfifo创建了一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo。如：close、read、write、unlink等。

代码示例：

//	进程1：将文件Makefile里的内容读出来，写进命名管道里
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{
    mkfifo("tp", 0644);
    int infd = open("Makefile", O_RDONLY);
    if (infd == -1)
        ERR_EXIT("open error");

    int outfd;
    outfd = open("tp", O_WRONLY);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open error");

    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
        write(outfd, buf, n);

    close(infd);
    close(outfd);

    return 0;
}

//	进程2：将命名管道里的内容读出来写进文件Makefile2里
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{

    int outfd = open("Makefile2", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open error");

    int infd;
    infd = open("tp", O_RDONLY);
    if (infd == -1)
        ERR_EXIT("open error");

    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
        write(outfd, buf, n);

    close(infd);
    close(outfd);
    unlink("tp"); // delete a name and possibly the file it refers to
    return 0;
}

共享存储映射

文件进程间通信
使用文件也可以完成IPC，理论依据是，fork后，父子进程共享文件描述符。也就共享打开的文件。
练习：编程测试，父子进程共享打开的文件。借助文件进行进程间通信。

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/stat.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{
    int Pid = 0;

    if(0 == (Pid = fork()))
    {

        int infd = open("test", O_RDWR|O_APPEND|O_CREAT ,S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO  );
        if (infd == -1)
            ERR_EXIT("open error");


        char buf[1024] = {0};
        strncpy(buf,"123123123",sizeof(buf));
        
        write(infd, buf, strlen(buf));
        printf("\n");
        close(infd);
    }
    else if(0 < Pid)
    {

        wait(NULL);
        int infd = open("test", O_RDONLY);
        if (infd == -1)
            ERR_EXIT("open error");


        char buf[1024];
        int n;
        while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
            write(STDOUT_FILENO, buf, n);

        printf("\n");
        close(infd);
    }
    else
    {
        perror("fork error\n");
    }
    
    return 0;
}

思考，无血缘关系的进程可以打开同一个文件进行通信吗？为什么？
考虑的方面：
1.两个文件的读写冲突，
2.不同用户开启进程的读写文件的权限限制问题
3.通信时通信数据的限制
可以，是通过文件名来进行标记文件的，并不是通过变量值来标记通信文件

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/stat.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{
    sleep(2);
    int infd = open("../../ShareFile/test", O_RDWR|O_APPEND|O_CREAT ,S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO  );
    if (infd == -1)
        ERR_EXIT("open error");


    char buf[1024] = {0};
    strncpy(buf,"1fghjtfhjfgh",sizeof(buf));
    
    write(infd, buf, strlen(buf));
    printf("\n");
    close(infd);
    printf("demo1\n");
    return 0;
}

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/stat.h>

#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{
    // printf("demo222\n");
    // sleep(2);
    int infd = open("../../ShareFile/test", O_RDONLY);
    if (infd == -1)
        ERR_EXIT("open error");


    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
        write(STDOUT_FILENO, buf, n);

    printf("\n");
    close(infd);

        printf("demo222\n");
    return 0;
}

存储映射I/O

简介

Linux的mmap系统调用（libc封装了同名函数）可以分配一段匿名的虚拟内存区域，也可以映射一个文件到内存。
mmap()必须以PAGE_SIZE为单位进行映射，而内存也只能以页为单位进行映射，若要映射非PAGE_SIZE整数倍的地址范围，要先进行内存对齐，强行以PAGE_SIZE的倍数大小进行映射。
mmap操作提供了一种机制，让用户程序直接访问设备内存，这种机制，相比较在用户空间和内核空间互相拷贝数据，效率更高。在要求高性能的应用中比较常用。
面向流的设备不能进行mmap，mmap的实现和硬件有关。

系统调用：

mmap()系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。普通文件被映射到进程地址空间后，进程可以向访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read()，write（）等操作。
注：实际上，mmap()系统调用并不是完全为了用于共享内存而设计的。它本身提供了不同于一般对普通文件的访问方式，进程可以像读写内存一样对普通文件的操作。
而Posix或SystemV的共享内存IPC则纯粹用于共享目的，当然mmap()实现共享内存也是其主要应用之一。

系统调用mmap()用于共享内存的两种方式：
（1）使用普通文件提供的内存映射：适用于任何进程之间；此时，需要打开或创建一个文件，然后再调用mmap()；典型调用代码如下：
fd=open(name, flag, mode);
if(fd<0)
…
ptr=mmap(NULL, len , PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED , fd , 0);
通过mmap()实现共享内存的通信方式有许多特点和要注意的地方，我们将在范例中进行具体说明。
（2）使用特殊文件提供匿名内存映射：适用于具有亲缘关系的进程之间；由于父子进程特殊的亲缘关系，在父进程中先调用mmap()，然后调用fork()。
那么在调用fork()之后，子进程继承父进程匿名映射后的地址空间，同样也继承mmap()返回的地址，这样，父子进程就可以通过映射区域进行通信了。
注意，这里不是一般的继承关系。一般来说，子进程单独维护从父进程继承下来的一些变量。而mmap()返回的地址，却由父子进程共同维护。
对于具有亲缘关系的进程实现共享内存最好的方式应该是采用匿名内存映射的方式。此时，不必指定具体的文件，只要设置相应的标志即可。

int munmap( void * addr, size_t len )
该调用在进程地址空间中解除一个映射关系，addr是调用mmap()时返回的地址，len是映射区的大小。当映射关系解除后，对原来映射地址的访问将导致段错误发生。

int msync ( void * addr , size_t len, int flags)
一般说来，进程在映射空间的对共享内容的改变并不直接写回到磁盘文件中，往往在调用munmap（）后才执行该操作。可以通过调用msync()实现磁盘上文件内容与共享内存区的内容一致
mmap函数
void *mmap(void *adrr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
返回：成功：返回创建的映射区首地址；失败：MAP_FAILED宏
参数：
addr: 建立映射区的首地址，由Linux内核指定。使用时，直接传递NULL
length： 欲创建映射区的大小
prot： 映射区权限PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE
flags： 标志位参数(常用于设定更新物理区域、设置共享、创建匿名映射区)
MAP_SHARED: 会将映射区所做的操作反映到物理设备（磁盘）上。
MAP_PRIVATE: 映射区所做的修改不会反映到物理设备。
fd： 用来建立映射区的文件描述符
offset： 映射文件的偏移(4k的整数倍)
munmap函数
同malloc函数申请内存空间类似的，mmap建立的映射区在使用结束后也应调用类似free的函数来释放。
int munmap(void *addr, size_t length); 成功：0； 失败：-1
借鉴malloc和free函数原型，尝试装自定义函数smalloc，sfree来完成映射区的建立和释放。思考函数接口该如何设计？

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
using namespace std;


struct people
{
   char name[4];
   int age;
};
  
main(int argc, char** argv) // map a normal file as shared mem:
{
   int fd,i;
   people *p_map;
   char temp;
   
   fd = open(argv[1],O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,00777);
   
   if(fd < 0)
   {
    printf("error open\n");
    exit(1);
   }
   
   lseek(fd,sizeof(people)*5-1,SEEK_SET);
   write(fd,"",1);
   p_map = (people*) mmap( NULL,sizeof(people)*10,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0 );
   close( fd );
   temp = 'a';
   for(i=0; i<10; i++)
   {
    temp += 1;
    memcpy( ( *(p_map+i) ).name, &temp,2 );
    ( *(p_map+i) ).age = 20+i;
   }
   
   printf(" initialize over \n ");
   sleep(10);
   munmap( p_map, sizeof(people)*10 );
   printf( "umap ok \n" );
}

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;


struct people
{
   char name[4];
   int age;
};

main(int argc, char** argv) 
{
   int fd,i;
   people *p_map;
   fd=open( argv[1],O_CREAT|O_RDWR,00777 );
   p_map = (people*)mmap(NULL,sizeof(people)*10,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
   for(i = 0;i<10;i++)
    {
        printf("name= %s\n age= %d \n",(*(p_map+i)).name,(*(p_map+i)).age);
    }
   munmap( p_map,sizeof(people)*10 );
}

思考：

1. 可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?（可以）
2. 如果open时O_RDONLY, mmap时PROT参数指定PROT_READ|PROT_WRITE会怎样？（发生段错误）
3. 文件描述符先关闭，对mmap映射有没有影响？（似乎没有）
4. 如果文件偏移量为1000会怎样？（文件似乎会变大1000字节）
5. 对mem越界操作会怎样？(写入偏移的大小)
6. 如果mem++，munmap可否成功？（会成功，）
7. mmap什么情况下会调用失败？
8. 如果不检测mmap的返回值，会怎样？

从程序的运行结果中可以得出的结论 ：
1、 最终被映射文件的内容的长度不会超过文件本身的初始大小，即映射不能改变文件的大小；
2、可以用于进程通信的有效地址空间大小大体上受限于被映射文件的大小，但不完全受限于文件大小。
打开文件被截短为5个people结构大小，而在 map_normalfile1中初始化了10个people数据结构，在恰当时候（map_normalfile1输出initialize over 之后，输出umap ok之前）调用map_normalfile2
会发现map_normalfile2将输出全部10个people结构的值，后面将给出详细讨论。
注：在linux中，内存的保护是以页为基本单位的，即使被映射文件只有一个字节大小，内核也会为映射分配一个页面大小的内存。
当被映射文件小于一个页面大小时，进程可以对从mmap()返回地址开始的一个页面大小进行访问，而不会出错；
但是，如果对一个页面以外的地址空间进行访问，则导致错误发生，后面将进一步描述。因此，可用于进程间通信的有效地址空间大小不会超过文件大小及一个页面大小的和。
3、文件一旦被映射后，调用mmap()的进程对返回地址的访问是对某一内存区域的访问，暂时脱离了磁盘上文件的影响。所有对mmap()返回地址空间的操作只在内存中有意义，
只有在调用了munmap()后或者msync()时，才把内存中的相应内容写回磁盘文件，所写内容仍然不能超过文件的大小。

总结：

使用mmap时务必注意以下事项：
1.创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作。
2.当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。
3.映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功，文件可以立即关闭。
4.特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以：用于映射的文件必须要有实际大小！！ mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。
5.munmap传入的地址一定是mmap的返回地址。坚决杜绝指针++操作。
6.如果文件偏移量必须为4K的整数倍
7.mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。
mmap父子进程通信
父子等有血缘关系的进程之间也可以通过mmap建立的映射区来完成数据通信。但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数flags：
MAP_PRIVATE: (私有映射) 父子进程各自独占映射区；
MAP_SHARED: (共享映射) 父子进程共享映射区；
练习：父进程创建映射区，然后fork子进程，子进程修改映射区内容，而后，父进程读取映射区内容，查验是否共享。 【fork_mmap.c】
结论：父子进程共享：1. 打开的文件 2. mmap建立的映射区(但必须要使用MAP_SHARED)
匿名映射
通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较容易。但缺陷是，每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要open一个temp文件，创建好了再unlink、close掉，比较麻烦。 可以直接使用匿名映射来代替。其实Linux系统给我们提供了创建匿名映射区的方法，无需依赖一个文件即可创建映射区。同样需要借助标志位参数flags来指定。
使用MAP_ANONYMOUS (或MAP_ANON)， 如:
int *p = mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
“4"随意举例，该位置表大小，可依实际需要填写。
【fork_map_anon_linux.c】
需注意的是，MAP_ANONYMOUS和MAP_ANON这两个宏是Linux操作系统特有的宏。在类Unix系统中如无该宏定义，可使用如下两步来完成匿名映射区的建立。
① fd = open(”/dev/zero", O_RDWR);
② p = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MMAP_SHARED, fd, 0);
【fork_map_anon.c】
mmap无血缘关系进程间通信
实质上mmap是内核借助文件帮我们创建了一个映射区，多个进程之间利用该映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享，因此无血缘关系的进程间也可以使用mmap来完成通信。只要设置相应的标志位参数flags即可。若想实现共享，当然应该使用MAP_SHARED了。
【mmp_w.c/mmp_r.c】