机器视觉定位

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分类专栏： 工业机器视觉 文章标签： 人工智能 计算机视觉
于 2022-12-09 11:34:30 首次发布
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机器视觉定位

什么叫定位

狭义： 即坐标的定位，多个坐标系（一般是机械坐标系和图像坐标）的坐标转换，输入一个坐标系通过转换定位到另一个坐标系的位置。

广义：全称应该叫做视觉定位系统。把相机安装在机构平台上，通过相机拍摄定位出视野范围内的产品，通过数据传输，引导机器人抓取，并摆放在设定好的位置上。

为什么要定位

简单来讲机器视觉其实就是用机器来代替人的眼睛来做判断。
机器视觉方案不仅可以提高生产的灵活性和自动化，另外在一些不适合人

最低0.47元/天 解锁文章
郑同学zxc
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基于分形特征的PCB机器视觉定位
11-20
这是一篇从网上下载的论文，觉得还可以，就在这里分享了。
2-基于单目视觉的目标定位
zqb_123的博客
01-21 4072
1-四种坐标系描述 一、世界坐标系 客观三维世界的绝对坐标系，也称客观世界坐标系，是以目标为原点建立起来的坐标系。 二、摄像机坐标系 摄像机坐标系是以摄像机的光心作为坐标系的原点，Ｚc．轴与光轴重合，并垂直于成像平面，且取摄像头的朝向为正方向，Xc轴、Yc轴与图像坐标系的ｘ、ｙ轴平行。 三、图像坐标系 以电荷耦合元件（ＣＣＤ图像传感器）获得的图像平面的中心为图像坐标系的坐标原点，图像坐标系的ｘ轴、ｙ轴分别平行于图像平面的两条垂直边。图像坐标系的单位长度为毫米，以（ｘ，ｙ）表示某个像素的位置。 四、像素
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02-19 2140
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聊聊机器人视觉定位抓取那些事儿
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02-20 859
为了实现对多种操作票和不同类型开关柜的操作，设计了流程化的动作编排功能，可将机器人的各项功能拆分为独立的动作单元，可自由灵活组合配置，形成不同的操作流程。机器人配备了强大的边缘智能AI计算核心，可以执行目标监测、实例分割、目标分类、图像配准等多种AI智能算法，实现对开关、指示灯、OCR字符、数字仪表、指针仪表等装置的状态识别和数值读取。操作机器人具有复杂的动作逻辑，和灵活的操作能力，所以我们设计了灵活的智能动作编排功能，来实现操作机器人未来操作的可扩展性。5) 机器人联合巡检平台。
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单目视觉定位方法研究综述
人工智能
04-18 1万+
根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。现代计算机2011.060引言近年来,视觉传
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钢铁男儿
03-21 1万+
视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD 将采集到的实物图像传输到PLC 图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。精度可以人工设置，超出精度范围，系统无法完成即报警告知。 视觉自动定位系统流程如下：1）确认安装CCD 并能够清晰成像，平台能够正常运行 2）根据平台类型（如XYθ）设置平台参数及定位精度 3）取样品自学习、校正，计算出平台与CCD 之间坐标位置的相对关系 4）拍摄目标实物 5）拍摄对象 6）定位过程，
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　　有些人可能会问：定位不是GPS才会用到的吗？这个视觉定位与增强sdk怎么个定位法呢？小编为大家做详细的介绍，下面我们来看具体内容： 　　视觉定位与增强SDK 　　与GPS定位不同的是，视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，信息维度返回更多的六自由度位姿信息（包含朝向信息和三维位置信息），对部分室内或室外场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示，具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。 　　优势 　
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双目立体视觉是通过两个相机模拟人类的双眼，利用视差原理来实现深度感知和三维重建。视差是指当我们从不同位置观察同一个物体时，由于视线的不同，物体在图像中的位置差异。 双目立体视觉的原理基于以下几个步骤： 1. 获取图像：使用两个相机同时拍摄同一场景的图像，这两个相机之间的距离被称为基线。 2. 特征提取：对于每个相机拍摄到的图像，需要提取出一些特征点或者特征描述子，例如角点、边缘等。 3. 匹配特征点：将两幅图像中提取出的特征点进行匹配，根据特征点之间的相对位置关系，来找出在不同图像中对应的特征点对。 4. 计算视差：通过计算匹配特征点之间的水平偏移量（即视差），可以得到不同点位置之间的深度信息。视差越大，表示物体离相机越近，视差越小，表示物体离相机越远。 5. 三维重建：根据计算得到的视差信息和基线长度，可以通过三角定位原理计算出物体的三维坐标。 双目立体视觉技术广泛应用于机器人导航、三维重建、物体检测和跟踪等领域。

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