qq_41816308的博客

ConmonApi 概述。

Start()内部还会处理连接routing的操作，并建立相关与routing通信的socket，建立完成之后，会设置对应的state_type_e::ST_REGISTERED状态，并调用之前注册的回调函数on_state_cbk，执行后续操作。同时这里如果服务offer是成功的，也会去通知对应的client，来调用其on_avaliability_cbk回调函数。如果自身进程注册了routing服务的话，这里应该调用的是impl，否则调用的就是proxy了（走IPC）io线程（1277_io01）

是基于SOME/IP协议的实现开源vsomeip不仅实现了RPC通信，也实现了内部进程间通信。两个设备之间的通信通过 communication endpoint(该endpoint决定使用TCP还是UDP协议)实现的。设备内部的通信通过 local endpoints来实现，实际上是通过 unix domain socket机制实现的。vsomeip内部的路由管理只有在message需要在两个设备间传输的时候才会起作用。

Message D有点像是CANID的作用，CANID用来唯一标识一个报文内容，而Message ID用来唯一标识一个具体服务接口（例如Method中的某一个，或者例如某一个Field里面的Setter，必须全系统唯一)。其中Ox0O是返回正确，Ox01到01a是someip官方设置的错误码，OxOb到0x1f为官方保留的错误码，而Ox20到0x5e是用户能使用的错误码(用户可可以传入自定义的错误码0x01，但是someip会自动加上0x1f，变成0x20传出;为1的时候是event。

Method | Event | Field是上层设计的三个概念，能完全覆盖所有的应用场景。Method和Event主要针对动作，Method是请求进行某个动作，Evnet是发生了某个动作，通知对方;Field才是主要用来对某个数据的读写。

Entry和Option是SD报文中最重要的内容，是服务发现功能的承载。7.Minor Version是指当前服务的小版本号，可以配置，用于给用户区分当前服务的版本用的。注意：stop offer，stop subscribe，Subscribe Nack 这三条的TTL一定设为0，唯一和offer，subscribe，Subscribe的区别。Option用来辅助Entry实现其功能，是Entry携带的附加信息，作用上一般是用来告诉对端自己业务的ip和port信息，方便对端通过ip和port发送报文。

服务发现（简称SD)，主要有两个作用:1、实现服务发布和订阅行为2、管理某个服务实例(包括服务端和客户端）是否需要运行或者是否能够发送报文可以分为2个大状态: Down状态和Ready;而Ready又由3个子状态构成。所以也可以分为4个小状态: Down Phase，（服务下线阶段)，Initial Wait Phase(初始等待阶段)，Repettion Phase(重复阶段)和Main Phase(主阶段)。Ready状态里的所有子状态内都会含有一个计时器，大多数情况会定时进入下一个阶段。

someip 概述