SOMEIP协议--第一节[概述]

SOMEIP协议

概述

1.什么是SOME/IP?

SOME/IP：
如上图所述，连起来就是基于车载以太网技术的面向服务的可扩展中间件

汽车某ECU软件算法如果需要和其他ECU交互，大部分都通过跨ECU之间的服务来实现，即可以通过车载以太网异步调用其他ECU上的服务，应用开发者只需要关注服务接口即可。SOME/IP就是为实现上述服务通信的封装和管理而设计的规范。

我们顺着上面的两个ECU继续分析实际情况
其实两个ECU间的行为目的，就两种情况如下：
1、要求对端ECU执行某个动作
2、要求对端ECU给我某个数据
给数据这里又有两种场景:
情况1、我要一次，你给我一次
情况2、我不想每次都向你要，而是我只给你说一次我要数据，你定期给我，或者发生某个事件后给我。

someip解决方式：

面向服务：是将上述行为设计成服务，分为服务端和客户端。客户端可以请求服务端给数据，或者执行动作。通信中发送/接受的仅仅是服务接口的数据字节流。只有应用自己知道里面内容的含义，通信过程只能知道那是一堆字节流。
而针对上面的两种场景，someip设计了三种服务模式以满足通信目的（后期章节介绍）。

2.服务接口

• 服务接口(Service Interface)
  • Method – 方法
  • Property/Field –属性/字段
  • Event – 事件

Method

Client端向服务端发送请求报文

• 服务端回复响应报文(RR-Method)
• 服务端不需要回复响应报文(FF-Method)

方法调用有点像是去调用一个函数，函数可以返回数据回来，也可以没有数据返回单纯像让它千个什么事。被调用的函数是Server，一个Server可以被多个Client调用(为避免同时调用的冲突，可以设置排队或者多实例等方法)

Event

• Client端订阅一个服务， Server端发布该服务
• 状态：on change/Cycle
• 状态值：on change/Cycle/事件值变化超过预期设置范围
这是一种服务端主动发送的机制，可以一个Server(服务端)发给多个Client(客户端)。当然前提是需要订阅（SD部分再说）。事件发送可以是周期的，也可以是触发的，根据应用需要设定。

Field

如果有某个数据可能有被对端修改，有可能被对端读取，还可能是订阅式的读取，那么可以为这个数据专门设置一个特殊服务，该服务包含get data、set data和notfer data的操作，Client想要什么就可以用什么。

在SOMEIP中称为Field，其实就是方法和事件的结合体，但是由于其处理的内容是同一字段，放在不同服务里不太合适，所以专门设置了这种Field的组合形式

Service Interface总结

3.SOME/IP的功能?

• SOME/IP的功能
• 序列化
• 将数据结构或对象依据事先定义的规则转换成二进制串的过程， 以便于数据在网络上传输
• 远程过程调用(RPC)
• 通过在网络传输消息实现一个节点对另一个节点的方法调用
• 服务发现(SD)
• 一种特殊的服务； 基于该服务， 客户端可以“寻找”所需的服务， 服务端 可以 “告诉”大家自己哪些服务可用
• 客户端和服务端动态建立通信连接
• 订阅/发布
• 客户端可以向服务端订阅所需的数据， 服务端以周期或者事件触发的方式发布这些数据
• UDP报文分段(AUTOSAR4.3)
• 允许通过UDP传输大型SOME/IP报文，而无需在IP层分片