目标检测论文-基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统

最新推荐文章于 2023-07-03 22:17:18 发布

Nefelibat

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分类专栏：计算机视觉论文笔记文章标签：神经网络卷积机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41821067/article/details/108965224

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本文研究了一种基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统，通过卷积神经网络（CNN）、RCNN区域目标检测技术实现高精度的水果定位。论文介绍了CNN的工作原理、池化层的作用以及目标检测流程，展示了系统在降低坐标计算误差和增强水果识别能力方面的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

论文的结构

这是一篇对现有的水果收获机器人抓取系统的分析的论文。

背景：随着自动化技术的发展，各种智能机器人层出不穷，用于各行各业中，在水果种植中还采用人工采摘模式，导致坏果率增加，所以设计一个这样的水果抓取机器人有很大的必要。引用文献：有27篇引用文献 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201008165647389.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxODIxMDY3,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201008165655652.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxODIxMDY3,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201008165702709.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxODIxMDY3,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)