2D激光SLAM-Hector建图

最新推荐文章于 2024-06-27 00:52:41 发布
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分类专栏： 室内机器人专栏 文章标签： 自动驾驶
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专栏目录
建立地图专栏之四：构建特征点云地图--2D激光雷达地图构建介绍
qq_35635374的博客
10-26 2461
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、2D激光SLAM的介绍1.主要应用领域2.2D激光SLAM的输入3.2D激光SLAM的输出二、2D激光SLAM的关键技术1.2D激光SLAM的后端回环检测方法（1）功能（2）后端回环检测类型三、2D激光SLAM建图算法的发展1.基于滤波器的方法建图【比较不流行了，但原理基础很重要】（1）基于滤波器Filter-based的SLAM算法发展历程（2）FastSLAM算法的介绍（3
激光 2D SLAM 学习
u013794793的博客
06-11 9982
激光 2D SLAM 本文主要介绍的是基于激光雷达的 2D SLAM，以及我最近看的粒子滤波、GMapping、Cartographer 等内容。 什么是 SLAM 图 1. cartographer 建的地图 全称 simultaneous localization and mapping，顾名思义，就是在机器人构建周围环境的地图的同时，定位它在地图中的位置。 算法的输入一般是...
2D激光slam四种算法建图效果对比
m0_73791170的博客
10-16 5381
2d激光slam四种算法建图比较
SLAM建图及Hector_Mapping初体验
qq_46056247的博客
05-04 402
栅格地图是通过slam生成，slam主要是：定位与建图。
速腾聚创Robosense16线激光雷达SLAM建图（一）————Hector建图
热门推荐
qq_27977711的博客
05-11 1万+
因为最近拿到一个Robosense16线的激光雷达，这是一个三维的激光雷达，所以就拿着这个雷达把一些开源的经典的SLAM算法都跑了一遍，中间也遇到了一些问题，所以就打算在博客上记录下来，供大家交流参考，接下来的一系类文章就是如何配置激光雷达与SLAM算法的连接。今天咱们先讲第一个SLAM算法——Hector。 关于Robosense与Hector算法建图的博文有一篇很详细，详情请参考：https...
SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
09-28 1672
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前建图的方法一般有视觉建图和激光建图两种。其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。要说最简单的建图方法，那还真是非hector莫属。因为hector建图的话，本身需要的数据类型非常少，只需要lidar的输入数据即可，不再需要其他的数据。当然，hector建图也有自己的缺点，比如说长走廊，就不太合适hector。当然我们这里只是为了演示
使用2DSLAM建图算法汇总
qq_42316845的博客
04-05 1602
使用Turtlebot2与Rplidar进行2DSLAM建图算法汇总 一、硬件基础 1、Turtlebiit2带有kobuki移动基站； 2、上网本：放置在架子上，使用带有路由器的微机，安装ubuntu16.04系统。 3、停靠站：可选项，用于给turtlebot充电。 4、工作站：使用笔记本电脑，具有体面的图形卡和足够的内存的三维模拟，安装ubuntu16.04系统。 5、路由器：可选项，可用手机热点代替。 6、Rplidar A1/A2激光雷达。 二、软件环境 1、windows10下安装Ubuntu（
Neato-XV-11-Hector-SLAM
05-13
**Neato XV-11**是一款具有先进导航功能的家用清洁机器人，它配备了一个2D激光雷达系统，可以扫描周围环境，提供精确的距离数据。这种LIDAR技术使得Neato XV-11能够构建环境地图并有效地规划清扫路径。 **在Neato ...
2D激光雷达局部地图SLAM
09-30
2D激光雷达局部地图SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）是机器人导航领域的重要技术，它允许机器人在未知环境中实时地建立地图并确定自身的精确位置。这种技术对于自主移动机器人、...
占据栅格地图构建，原理介绍+源码分享，2D激光雷达
07-08
占据栅格地图构建是移动机器人领域中的关键技术，它在2D激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）中扮演着至关重要的角色。本文将深入讲解占据栅格地图的基本原理，并结合源码分析，帮助...
LiDar-SLAM
03-29
激光雷达SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人导航和自主系统中的核心技术之一。它利用激光雷达传感器获取环境的3D点云数据，通过一系列算法实现对机器人自身位置的估计以及周围...
3D 激光导航算法
05-25
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是3D激光导航算法的核心，它允许机器人在未知环境中自主移动，同时构建环境的三维模型，并确定自身的精确位置。 3D激光雷达（LIDAR）是3D激光导航...
树莓派slam_基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结
weixin_39630140的博客
12-18 303
slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch rosrun 指令操作复杂。对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam 建图方案，使用python实现，脱离ros只要有python的环境就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单，高效相对ros来说，里程计odom可...
Hector建图（Ubuntu20.04PC+树莓派4B+Rplidar A1）
Herr__Zhao的博客
06-08 2859
Hector建图（Ubuntu20.04PC+树莓派4B+Rplidar A1）1.硬件准备2 Ubuntu20.04下安装ROS系统2.1 添加sources.list2.2 添加keys2.3 安装桌面完整版2.4 环境配置2.5 测试3.激光雷达Rplidar A1配置3.1 格式化tf卡；3.2 将下载好的系统镜像写入tf卡；4 Hector功能包4.1 开启ssh连接；4.2 设置无线网连接；5.进行SLAM建图6.Putty连接7.VNC远程控制 1.硬件准备 1.树莓派4B+ 2.装有ubun
Matlab+Vrep 激光雷达2D动态建图
wangrui449966的博客
07-01 2809
Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图写在前面最终效果视频项目Github带有RemoteApi的工程创建带有RemoteApi的Matlab工程创建功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与
激光雷达建图之hector_mapping 建图
m0_56895840的博客
10-31 2105
（保存在了my_map这个目录下）便完成了雷达的测试、slam建图、保存等工作。（1）安装hector_mapping对应的包：(在工作空间里运行)(3)在rplidar_ros中新建slam.launch文件。（5）保存地图，首先，需要安装map_server包。今天将要介绍如何用hector来建立激光雷达地图，
ros2 humble cartographer 2D激光雷达建图
weixin_43087302的博客
07-13 3227
Cartographer是一个支持多平台和传感器配置的SLAM的系统。 本文主要讲述在ros2 humble系统上cartographer的安装方法，以及如何配置参数实现自己的ros2 bag包的离线建图。
ROS学习记录：Hector_Mapping建图的参数设置
最新发布
qq_52251819的博客
06-27 613
在上一篇文章（以上链接）通过launch文件启动了Hector_Mapping建图功能，这一篇文章将。
slam关键技术--建图
07-29
建图是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）中的关键技术之一。它是指在未知环境中，通过传感器获取的数据，包括激光雷达、摄像头等，根据这些数据构建出一个能够表示环境的三维或二维地图。 建图的目的是通过分析传感器数据，确定机器人在环境中的位置，并同时根据这些位置信息构建出地图。这个过程需要解决两个关键问题：定位和建图。 在定位问题中，机器人需要通过传感器的数据，确定自身在环境中的准确位置。这个问题可以通过运动模型和传感器测量数据进行估计。例如，机器人可以通过激光雷达扫描周围环境，利用激光的反射信息计算出自身的位置。 在建图问题中，机器人通过分析传感器数据，将环境的几何结构、边缘和物体等信息构建出来。这个问题可以通过提取特征点、边缘等进行建模和匹配，从而构建出地图。 在SLAM中，定位和建图是紧密相连的。定位问题需要准确的地图信息来进行位置估计，而建图问题则需要准确的定位信息来构建地图。因此，建图的准确性和可靠性对于SLAM系统来说非常重要。 建图技术的发展已经取得了很大的突破，包括基于激光雷达的点云建图、基于摄像头的视觉SLAM等。这些技术在机器人导航、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。 总之，建图是SLAM中的关键技术，通过分析传感器数据，确定机器人的位置并构建环境地图。建图技术的发展对于提高SLAM系统的精度和可靠性具有重要意义。
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