2D激光SLAM-Hector建图

最新推荐文章于 2024-05-04 11:29:22 发布
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分类专栏： 室内机器人专栏 文章标签： 自动驾驶
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专栏目录
Hector建图（Ubuntu20.04PC+树莓派4B+Rplidar A1）
Herr__Zhao的博客
06-08 2859
Hector建图（Ubuntu20.04PC+树莓派4B+Rplidar A1）1.硬件准备2 Ubuntu20.04下安装ROS系统2.1 添加sources.list2.2 添加keys2.3 安装桌面完整版2.4 环境配置2.5 测试3.激光雷达Rplidar A1配置3.1 格式化tf卡；3.2 将下载好的系统镜像写入tf卡；4 Hector功能包4.1 开启ssh连接；4.2 设置无线网连接；5.进行SLAM建图6.Putty连接7.VNC远程控制 1.硬件准备 1.树莓派4B+ 2.装有ubun
cartographer只用激光（hokuyo）2D建图
qq_41585680的博客
06-17 1073
一、修改文件 1.主要是修改demo_revo_lds.launch和revo_lds.lua文件。 这里我新建了与之对应的hokuyo_slam.launch和hokuyo.lua文件 hokuyo_slam.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> <node name="hokuyo" pkg="hokuyo_node" type="hokuyo_node" respawn="f
十一、二维激光SLAM建图（运行）
猪猪的博客
08-18 2140
这里使用的是ROS自带的laser_scan_matcher库，使用的是CSM（Canonical Scan Matcher），是一个纯C语言实现的PLICP算法。此外，laser_scan_matcher还集成好了gmapping，使得我们可以不需要里程计，就可以用gmapping进行建图。 所述 laser_scan_matcher 功能包是增量激光扫描配准工具。该软件包允许扫描连续的 sensor_msgs / LaserScan 消息之间的匹配，并将估计的激光位置发布为 geometry_m...
SLAM建图及Hector_Mapping初体验
最新发布
qq_46056247的博客
05-04 402
栅格地图是通过slam生成，slam主要是：定位与建图。
速腾聚创Robosense16线激光雷达SLAM建图（一）————Hector建图
热门推荐
qq_27977711的博客
05-11 1万+
因为最近拿到一个Robosense16线的激光雷达，这是一个三维的激光雷达，所以就拿着这个雷达把一些开源的经典的SLAM算法都跑了一遍，中间也遇到了一些问题，所以就打算在博客上记录下来，供大家交流参考，接下来的一系类文章就是如何配置激光雷达与SLAM算法的连接。今天咱们先讲第一个SLAM算法——Hector。 关于Robosense与Hector算法建图的博文有一篇很详细，详情请参考：https...
激光雷达建图之hector_mapping 建图
m0_56895840的博客
10-31 2104
（保存在了my_map这个目录下）便完成了雷达的测试、slam建图、保存等工作。（1）安装hector_mapping对应的包：(在工作空间里运行)(3)在rplidar_ros中新建slam.launch文件。（5）保存地图，首先，需要安装map_server包。今天将要介绍如何用hector来建立激光雷达地图，
Neato-XV-11-Hector-SLAM
05-13
**Neato XV-11**是一款具有先进导航功能的家用清洁机器人，它配备了一个2D激光雷达系统，可以扫描周围环境，提供精确的距离数据。这种LIDAR技术使得Neato XV-11能够构建环境地图并有效地规划清扫路径。 **在Neato ...
2D激光雷达局部地图SLAM
09-30
2D激光雷达局部地图SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）是机器人导航领域的重要技术，它允许机器人在未知环境中实时地建立地图并确定自身的精确位置。这种技术对于自主移动机器人、...
占据栅格地图构建，原理介绍+源码分享，2D激光雷达
07-08
占据栅格地图构建是移动机器人领域中的关键技术，它在2D激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）中扮演着至关重要的角色。本文将深入讲解占据栅格地图的基本原理，并结合源码分析，帮助...
LiDar-SLAM
03-29
激光雷达SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人导航和自主系统中的核心技术之一。它利用激光雷达传感器获取环境的3D点云数据，通过一系列算法实现对机器人自身位置的估计以及周围...
3D 激光导航算法
05-25
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是3D激光导航算法的核心，它允许机器人在未知环境中自主移动，同时构建环境的三维模型，并确定自身的精确位置。 3D激光雷达（LIDAR）是3D激光导航...
matlab模拟2d激光雷达生成目标量测点
03-10
模拟2d激光雷达扫描目标所产生的量测点，用于目标跟踪。
robosense16 多线雷达hector建图
Anubissz的博客
08-06 1197
接上回书说道，我们已经成功的把3d雷达的信息转化为了2d雷达。所以下一步进行建图。因为这里还没有建立起雷达与turtlebot的tf树的关系，所以使用hector进行建图比较容易。毕竟这个算法不需要里程计信息，手持都可以建图。 本文中，我建立的地图比较小，大概就10个平方不到，是建了教研室的一个角落。不过也问题不大，想要大一点的地图多跑一点路就好了。 下面贴过程： 安装hector-slam包 如果之前做过hector 在rplidar或者其他的激光雷达下的建图，那么这里显而易见是不需要再次安装的。
树莓派slam_基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结
weixin_39630140的博客
12-18 303
slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch rosrun 指令操作复杂。对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam 建图方案，使用python实现，脱离ros只要有python的环境就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单，高效相对ros来说，里程计odom可...
vue按钮点击事件不传递到父控件
明耀的博客
10-06 1391
<button @click.stop="mapClick" class="cu-btn round sm " :class="[bordersize?'lines-cyan':'line-cyan', shadow]">地图</button>
Matlab+Vrep 激光雷达2D动态建图
wangrui449966的博客
07-01 2809
Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图写在前面最终效果视频项目Github带有RemoteApi的工程创建带有RemoteApi的Matlab工程创建功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与
SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
09-28 1671
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前建图的方法一般有视觉建图和激光建图两种。其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。要说最简单的建图方法，那还真是非hector莫属。因为hector建图的话，本身需要的数据类型非常少，只需要lidar的输入数据即可，不再需要其他的数据。当然，hector建图也有自己的缺点，比如说长走廊，就不太合适hector。当然我们这里只是为了演示
关于SLAM-Hector建图方法的一些基础点
qq1096425930的博客
03-10 1734
hector建图算法 1、简介 hector_slam不需要里程计数据，使用高斯牛顿方法，直接使用激光雷达数据估算里程计信息。所以，只需要激光雷达数据，即可完成建图。 2、优缺点 优点：不需要里程计数据 缺点：机器人速度太快会出现“漂移”现象，导致建图效果有偏差。解决方法是，提高传感器精度以及控制机器人旋转速度尽可能低。 3、输入与输出 输入：激光雷达数据（scan） 输出：栅格地图（map） 4、ROS中使用 （1）、话题 订阅：scan（激光雷达扫描数据）、syscommand（系
slam关键技术--建图
07-29
建图技术的发展已经取得了很大的突破，包括基于激光雷达的点云建图、基于摄像头的视觉SLAM等。这些技术在机器人导航、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。 总之，建图是SLAM中的关键技术，通过分析传感器数据，确定...
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