RK3399--知识整理（驱动层总结）

最新推荐文章于 2024-09-09 09:21:26 发布

嵌梦之旅：小城开发者的笔记

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分类专栏： RK3399学习文章标签：驱动开发 linux android

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41826079/article/details/141753079

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1 LED 驱动基础知识

参考资料：
视频教程：http://dev.t-firefly.com/thread-100406-1-1.html

总结：

RK3399的 GPIO

RK3399 的 GPIO 概述
- 共有五组：GPIO0~4，每组 GPIO 中一般有 32 位 IO 引脚：A0_A7、B0B7、C0_C7、D0D7
- 对于每组 GPIO，有 3 个相关寄存器：
  - Data Register（用于输出数据）
  - EXT Data Register（用于输入数据）
  - Data Dir Register（输入/输出设置）
与 GPIO 相关的三个单元
- CRU：Clock & Reset Unit 时钟和复位单元（使能 GPIO 模块）
- PMU：Power Management Unit 电源管理单元（设置 GPIO0 的模式）
- GRF：General Register Files 通用寄存器文件（设置 GPIO1~4 的模式）
- GPIO：General Purpose Input/Output 通用的输入输出
驱动实现步骤
1. 通过 CRU 中寄存器使能 GPIO 模块
2. 通过 PMU 或 GRF 设置 GPIO 的模式
3. 设置 GPIO 本身的寄存器设置引脚方向
4. 设置或读取引脚的数据

LED 驱动程序框架

总体框架：
- 上层：leddrv.c（通用上层，抽象出 led_opr 结构体，在下层实现）
  - led_opr 结构体元素包括 .init(初始化) 和 .ioctrl（打开/关闭）
- 下层：board_rk3399.c（根据 RK3399 具体引脚实现 led_opr 结构体）

关于 RK3399 的 LED 相关寄存器总结:

模块	基地址	内部寄存器	偏移地址	备注
CRU	0xFF760000	PMUCRU_CLKGATE_CON1	0x0104	使能 GPIO0～1 的时钟
		CRU_CLKGATE_CON31	0x037c	使能 GPIO2～4 的时钟
PMU	0xFF310000	PMUGRF_GPIO0A_IOMUX	0x00000	GPIO0A iomux control
		PMUGRF_GPIO0B_IOMUX	0x00004	GPIO0B iomux control
		PMUGRF_GPIO1A_IOMUX	0x00010	GPIO1A iomux control
		PMUGRF_GPIO1B_IOMUX	0x00014	GPIO1B iomux control
		PMUGRF_GPIO1C_IOMUX	0x00018	GPIO1C iomux control
GRF	0xFF770000	GRF_GPIO2A_IOMUX	0x0e000	GPIO2A iomux control
		GRF_GPIO2B_IOMUX	0x0e004	GPIO2B iomux control
		GRF_GPIO2C_IOMUX	0x0e008	GPIO2C iomux control
		GRF_GPIO2D_IOMUX	0x0e00c	GPIO2D iomux control
		GRF_GPIO3A_IOMUX	0x0e010	GPIO3A iomux control
		GRF_GPIO3B_IOMUX	0x0e014	GPIO3B iomux control
		GRF_GPIO3C_IOMUX	0x0e018	GPIO3C iomux control
		GRF_GPIO3D_IOMUX	0x0e01c	GPIO3D iomux control
		GRF_GPIO4A_IOMUX	0x0e020	GPIO4A iomux control
		GRF_GPIO4B_IOMUX	0x0e024	GPIO4B iomux control
		GRF_GPIO4C_IOMUX	0x0e028	GPIO4C iomux control
		GRF_GPIO4D_IOMUX	0x0e02c	GPIO4D iomux control
GPIO	GPIO0: 0xFF720000 GPIO1: 0xFF730000 GPIO2: 0xFF780000 GPIO3: 0xFF788000 GPIO4: 0xFF790000	GPIO_SWPORTA_DR	0x0000	Port A data register
		GPIO_SWPORTA_DDR	0x0004	Port A data direction register
		GPIO_EXT_PORTA	0x0050	Port A clear interrupt register

2 关于 DTS 设备树的学习总结

参考资料：

视频：https://www.bilibili.com/video/av64817023?from=search&seid=17090770102484605167

相关名词：

DTS：Device Tree Source
DTSI：Device Tree Source Include
FDT：Flattened Device Tree
OF: Open Firmware
DTB: Device Tree Blob
DTC: Device Tree Compile

基本概念：

所在目录：kernel/arch/arm64/boot/dts/
DTS 由被命名的节点和属性组成
.dts 文件被编译成 .dtb 二进制文件，用 DTC 编译
在开发板中 /proc/device-tree 文件夹下查看设备节点是否添加成功

DTS 添加使用过程：

添加新的 .dts 文件
修改 Makefile
编译设备树 make dtbs，将 dts 编译为 dtb
bootloader（u-boot）启动内核时，自动加载 dtb 文件，展开设备树节点，提供 OF API
驱动调用节点

设备树语法：

[label:]node-name[@unit-address]{
    [properties definitions]
    [child nodes]
};

节点名称：<名称> [@<设备地址>]
（名称不超过 31 bits，设备地址可选，用以区分设备，真正地址在 reg 属性中指示，“/”表示根节点）
属性：
1. 文本字符串（无结束符）: string-property = "a string"
2. 32 位无符号整数 cell: cell-property = <0xbeef 123 23>
3. 二进制数据: binary-property = [01 23 45]
4. 不同数据形式：mixed-property = "a string", <0xbeef 123 23>, [01 23 45]

常见属性：

compatible：兼容属性，指定了兼容的驱动，是一个字符串列表，实际在代码中匹配
model：用来准确的定义这个硬件是什么
reg：描述地址，reg = <address length address length …>
status：设置节点状态，“okay”、“disabled”……
#address-cells：限定其子节点 reg 中 address 字段的长度
#size-cells：限定其子节点 reg 中 length 字段的长度
中断信息：interrupt-controller、#interrupt-cells、interrupt-parent、interrupts 等属性
寻找节点 API：of_find_node_by_path 等
获取节点属性 API：of_find_property

3 理解学习 Camera 驱动架构

参考资料：

UVC 驱动详解：[https://blog.csdn.net/ds1130071727/article/details/100777723](https://blog.csdn

.net/ds1130071727/article/details/100777723)

V4L2 驱动详解：https://blog.csdn.net/littleddy/article/details/117929635

整理总结：

uvc驱动所在目录：kernel/drivers/media/usb/uvc/

uvc驱动分析：

分为Video Control Interface和Video Streaming Interface
VideoControl Interface用于控制，比如设置亮度。它内部有多个Unit/Terminal(在程序里Unit/Terminal都称为entity)
VideoStreaming Interface用于获得视频数据，也可以用来选择fromat/frame(VS可能有多种format, 一个format支持多种frame， frame用来表示分辨率等信息)
UVC驱动调用过程：

  const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {
      .owner        = THIS_MODULE,
      .open        = uvc_v4l2_open,
      .release    = uvc_v4l2_release,
      .ioctl        = uvc_v4l2_ioctl,
      .read        = uvc_v4l2_read,
      .mmap        = uvc_v4l2_mmap,
      .poll        = uvc_v4l2_poll,
  };

提供的ioctl命令有：

  VIDIOC_QUERYCAP     /* 获取设备支持的操作 */
  VIDIOC_G_FMT        /* 获取设置支持的视频格式 */
  VIDIOC_S_FMT        /* 设置捕获视频的格式 */
  VIDIOC_REQBUFS      /* 向驱动提出申请内存的请求 */
  VIDIOC_QUERYBUF     /* 向驱动查询申请到的内存 */
  VIDIOC_QBUF         /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */
  VIDIOC_DQBUF        /* 将已经捕获好视频的内存拉出已捕获视频的队列 */
  VIDIOC_STREAMON     /* 打开视频流 */
  VIDIOC_STREAMOFF    /* 关闭视频流 */
  VIDIOC_QUERYCTRL    /* 查询驱动是否支持该命令 */
  VIDIOC_G_CTRL       /* 获取当前命令值 */
  VIDIOC_S_CTRL       /* 设置新的命令值 */
  VIDIOC_G_TUNER      /* 获取调谐器信息 */
  VIDIOC_S_TUNER      /* 设置调谐器信息 */
  VIDIOC_G_FREQUENCY  /* 获取调谐器频率 */
  VIDIOC_S_FREQUENCY  /* 设置调谐器频率 */