RK3399--知识整理（源码结构总结）

嵌梦之旅：小城开发者的笔记

于 2024-08-31 15:30:41 发布

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分类专栏： RK3399学习文章标签： android linux 架构

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1 Android系统架构

参考资料：
Android驱动框架介绍
 Android驱动开发全过程

Android架构从顶层到底层
（1）Android APP层：所有安装在手机上的系统应用都属于这一层，自己开发的应用也属于这一层
（2）Java API框架层：这一层主要提供了构建应用程序时可能用到的各种API，开发者通过这一层的API构建自己的APP
（3）Android系统运行层：包括Android Runtime和原生态的C/C++库（向上提供JNI接口，向下调用HAL的接口函数），代码在framework目录下
（4）HAL层：硬件抽象层，代码在hardware目录下
（5）kernel层：Linux内核驱动源码，代码在kernel目录下
一些术语理解：
（1）JNI：Java Native Interface，让Java 虚拟机内运行的Java程序可以调用本地C/C++语言的方式，参考https://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/30115113
（2）HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层，最终编译生成*.so，一种linux动态链接库文件。参考https://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8069588

2 Android源码目录

参考资料：
Android 8.0.0-r4源码目录结构详解
 Android8.1源码结构分析
 Android框架理解

Android8.1源码的根目录结构

根目录	描述
art	一种App运行模式，区别于传统的Dalvik虚拟机，旨在提高Android系统的流畅性
bionic	基础C库源代码，Android改造的C/C++库
bootable	引导加载器，Android程序启动导引，适合各种bootloader的通用代码，包括一个recovery目录
build	系统编译规则和配置所需要的脚本和工具
cts	Android CTS兼容性规范测试用例
dalvik	Java虚拟机
developers	Android开发者参考文档，
development	应用程序开发相关代码
device	厂商定制代码，Android支持的各种设备及相关配置，结构相似
docs	介绍开源的相关文档
external	android使用的一些外部开源库
frameworks	Android应用程序的核心框架层(java及C++语言)
hardware	HAL层，一些与硬件相关的库，部分厂家开源的HAL代码
kernel	Linux源代码及芯片厂商的驱动代码
libcore	与媒体播放框架代码相关，Android Java核心类库
libnativehelper	Android Java类库的native实现助手
out	编译完成后的代码输出在此目录
packages	应用程序包
pdk	Plug Development Kit的缩写，是本地开发套件
prebuilts	各种平台编译工具链
sdk	SDK及模拟器
system	底层文件系统/库/应用及组件(C语言)
tools	工具文件夹
vendor	厂商定制代码
Makefile	全局的Makefile

3 一些琐碎知识

3.1 整理gcc编译相关知识

参考资料：
韦东山嵌入式Linux教学视频汇总
 百问网维基

编译知识：
- 交叉编译：RK3399的编译工具在ToolChain（百度云已保存）的文件夹目录下，命令名称为：aarch-linux-gnu-gcc。（电脑Ubuntu下执行gcc编译生成的为x86架构，在Arm板中不能用）
- 头文件：gcc编译时头文件在系统/usr/include中查找。aarch-linux-gnu-gcc在对应目录下的/libc/usr/include中。编译时可以使用-I指定查找头文件的目录j
- 库函数：在编译器对应目录下的/usr/lib或者/lib下。编译时使用-L可以指定库目录，使用-l指定库。

关于gcc编译器：

常用选项	描述
-E	预处理，开发过程中想快速确定某个宏可以使用“-E -dM”
-c	把预处理、编译、汇编都做了，但是不链接
-o	指定输出文件
-I	指定头文件目录
-L	指定链接时库文件目录
-l	指定链接哪一个库文件

在这里插入图片描述

aarch-linux-gnu-gcc –o hello hello.c会执行预处理、编译、汇编和链接这4步，后加-v可以显示运行的详细信息
制作动态库：aarch-linux-gnu-gcc –shared –o sublib.so sub.o
链接动态库：aarch-linux-gnu-gcc –o test main.o –lsub –L ./

3.2 Makefile

参考资料：
“嵌入式Linux应用开发基础知识”第三章
视频

Makefile规则
一个简单的Makefile文件包含一系列的“规则”，其样式如下：
```
目标(target)…: 依赖(prerequiries)…
\<tab>命令(command)
```
- 目标(target)通常是要生成的文件的名称，可以是可执行文件或OBJ文件，也可以是一个执行的动作名称，诸如 clean。
- 依赖是用来产生目标的材料(比如源文件)，一个目标经常有几个依赖。
- 命令是生成目标时执行的动作，一个规则可以含有几个命令，每个命令占一行。
Makefile常用的函数：
- $(foreach var,list,text) 简单地说，就是 for each var in list, change it to text。对list中的每一个元素，取出来赋给var，然后把var改为text所描述的形式。
- $(wildcard pattern) pattern所列出的文件是否存在，把存在的文件都列出来。
- $(filter pattern…,text) 把text中符合pattern格式的内容，filter(过滤)出来、留下来。
- $(filter-out pattern…,text) 把text中符合pattern格式的内容，filter-out(过滤)出来、扔掉。
- $(patsubst pattern,replacement,text) 寻找text中符合格式 pattern的字，用replacement替换它们。pattern和replacement中可以使用通配符。