PTP时间同步

offset是两个设备间的时钟差：
       ~~~~~~       A的手表是00:00:00
       ~~~~~~       B的手表是00:00:01
       ~~~~~~       则offset是1s

A在T1 = a的时候发送信息，此时B时间显示是a + offset
信息传输需要delay的时间，
B收到信息时T2 = a + offset + delay
则T1 = a;
T2 = a + offset + delay;

B在T3 = b的时候发送信息，此时A时间显示是b - offset
信息传输需要delay的时间，
A收到信息时T4 = b - offset + delay
则T3 = b；
T4 = b - offset + delay;

所以： T2 - T1 = delay + offset
            ~~~~~~~~~~~             T4 - T3 = delay - offset
所以：offset = [ (T2 - T1) - (T4 - T3) ] / 2
          ~~~~~~~~~           delay = [ (T2 - T1) + (T4 - T3) ] / 2

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eg：offset = 1s， delay = 5s

	A手表时间	B手表时间
A发送	T1 = 0s	1s
B接收	5s	T2 = 6s
B发送	9999s	T3 = 10000s
A接收	T4 = 10004s	10005s

可以得到：
     ~~~~      T1 = 0
     ~~~~      T2 = 6
     ~~~~      T3 = 10000
     ~~~~      T4 = 10004
使用以上公式：
     ~~~~      offset = 1
     ~~~~      delay = 5